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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍疾病預防控制中心申請的專利一種老鼠種類辨別裝置、方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116563511B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310523703.1，技術領域涉及：G06V10/12；該發明授權一種老鼠種類辨別裝置、方法及系統是由石華;楊國威;趙榮濤;袁正泉;郭旭東;姜維浩設計研發完成，并于2023-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種老鼠種類辨別裝置、方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種老鼠種類辨別裝置、方法及系統，涉及鼠類辨別領域。裝置包括：箱體、點云采集單元、測距單元以及處理單元；箱體的底部設置有食物放置區域；點云采集單元設置于箱體頂部的一端，且點云采集單元與食物放置區域一端的水平距離大于待辨別老鼠的長度；點云采集單元用于采集待辨別老鼠的表皮點云數據；測距單元設置于食物放置區域另一端；測距單元用于測量待辨別老鼠的位移；處理單元用于根據表皮點云數據和位移，確定待辨別老鼠的三維點云輪廓，根據三維點云輪廓確定待辨別老鼠的頭部、身體和尾部的比例，根據比例確定所述待辨別老鼠的種類。本發明提高了老鼠種類辨別的準確性。

本發明授權一種老鼠種類辨別裝置、方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種老鼠種類辨別裝置，其特征在于，包括：箱體、點云采集單元、測距單元以及處理單元； 所述箱體的底部設置有食物放置區域； 所述點云采集單元設置于所述箱體頂部的一端，且所述點云采集單元與所述食物放置區域一端的水平距離大于待辨別老鼠的長度；所述點云采集單元用于采集所述待辨別老鼠的表皮點云數據； 所述測距單元設置于所述食物放置區域另一端；所述測距單元用于測量所述待辨別老鼠的位移； 所述處理單元分別與所述點云采集單元和所述測距單元連接；所述處理單元用于根據所述表皮點云數據和所述位移，確定所述待辨別老鼠的三維點云輪廓，根據所述三維點云輪廓確定所述待辨別老鼠的頭部、身體和尾部的比例，根據所述比例確定所述待辨別老鼠的種類； 根據所述表皮點云數據和所述位移，確定所述待辨別老鼠的三維點云輪廓，具體包括： 刪除所述表皮點云數據中的異常數據，得到表皮點云正常數據；所述異常數據包括所述待辨別老鼠在所述老鼠種類辨別裝置的通道內轉身的表皮點云數據； 對所述表皮點云數據和所述位移配置相應的時間，得到具有時間信息的表皮點云正常數據和具有時間信息的位移； 過濾掉所述具有時間信息的表皮點云正常數據和所述具有時間信息的位移中，時間間隔大于預設間隔的數據，得到篩選后的表皮點云數據和篩選后的位移； 根據所述選后的表皮點云數據和所述篩選后的位移，利用三維點云合成算法軟件，生成所述待辨別老鼠的三維點云輪廓； 根據所述三維點云輪廓確定所述待辨別老鼠的頭部、身體和尾部的比例，具體包括： 由每次的點云數據包采用水平剖面方式和垂直縱向剖面兩種數據構圖，通過規律性識別老鼠的頭、身、尾；頭為Z軸最前列的數據部分到數據直徑開始變小的部分；身為全部最大直徑的數據集部分；尾為直徑不大于1CM的數據集部分； 然后計算Z軸的各部位數據比例。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍疾病預防控制中心，其通訊地址為：100071 北京市豐臺區東大街20號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。