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龍圖騰網獲悉中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司申請的專利自解鎖驅動裝置和水下移動平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116620540B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310538994.1，技術領域涉及：B63H23/26；該發明授權自解鎖驅動裝置和水下移動平臺是由王國河;王華剛;余冰;周國豐;劉帥設計研發完成，并于2023-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本自解鎖驅動裝置和水下移動平臺在說明書摘要公布了：本申請涉及一種自解鎖驅動裝置，包括：動力件，液壓油缸、離合器和蓄能器，動力件包括用于輸出動力供移動組件移動。液壓油缸的活塞桿具有伸出和縮回兩種狀態。在活塞桿處于伸出狀態下，離合器處于結合狀態，傳動系統有效連接動力件和移動組件，此時動力能夠經離合器傳遞到移動組件；在活塞桿處于縮回狀態下，離合器處于分離狀態，此時傳動系統破壞，動力件無法給移動組件傳遞動力，移動組件處于自由狀態，即可滾動。蓄能器與液壓油缸的有桿腔連接，蓄能器能夠將自身存放的高壓油傳遞至有桿腔內，有桿腔內高壓油增加后，活塞桿會縮回，從而使離合器分離。本申請通過蓄能器實現無外部動力下分離離合器，從而方便工作人員拖回。

本發明授權自解鎖驅動裝置和水下移動平臺在權利要求書中公布了：1.一種自解鎖驅動裝置，其特征在于，包括： 動力件（10），用于輸出動力； 離合器（30），具有結合狀態和分離狀態，所述離合器（30）在所述結合狀態下，所述動力件（10）輸出的動力能經所述離合器（30）傳遞至水下移動平臺的移動組件（100）；所述離合器（30）在所述分離狀態下，斷開將所述動力件（10）的動力傳遞至所述移動組件（100）； 液壓油缸（20），所述液壓油缸（20）的活塞桿（21）伸出時能驅動所述離合器（30）從分離狀態切換至結合狀態，所述液壓油缸（20）的活塞桿（21）縮回時能驅動所述離合器（30）從結合狀態切換至分離狀態；以及 蓄能器（40），所述蓄能器（40）與所述液壓油缸（20）的有桿腔（22）連接，所述蓄能器（40）能夠將自身存放的高壓油傳遞至所述有桿腔（22）內，以驅動所述活塞桿（21）縮回； 所述的自解鎖驅動裝置還包括液壓源（50）和主電磁閥（71），所述主電磁閥（71）聯通所述液壓源（50）和所述液壓油缸（20），所述液壓源（50）用于給所述液壓油缸（20）的所述有桿腔（22）和無桿腔（23）同時供高壓油，所述主電磁閥（71）控制所述液壓源（50）提供給所述液壓油缸（20）的高壓油的壓力； 所述的自解鎖驅動裝置還包括備用電磁閥（72），所述主電磁閥（71）和所述備用電磁閥（72）均為二位四通電磁閥，二者結構相同，均包括PA通道、TB通道、常通道和封堵口；所述主電磁閥（71）和所述備用電磁閥（72）均包括工作狀態和休息狀態： 所述工作狀態下，所述PA通道聯通所述液壓源（50）和所述液壓油缸（20）； 所述休息狀態下，所述封堵口與所述液壓源（50）連接，以阻斷液壓源（50）的高壓油供給； 在所述備用電磁閥（72）處于所述工作狀態下時，所述備用電磁閥（72）的PA通道聯通所述主電磁閥（71）的常通道，以聯通所述液壓源（50）和所述液壓油缸（20）； 在所述備用電磁閥（72）處于所述休息狀態下時，所述備用電磁閥（72）的常通道聯通所述主電磁閥（71）的常通道，以聯通所述無桿腔；或，被所述主電磁閥（71）的TB通道封堵。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司，其通訊地址為：518048 廣東省深圳市福田區上步中路1001號深圳科技大廈15層（1502-1504、1506）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。