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龍圖騰網獲悉中鐵十一局集團第五工程有限公司;中鐵十一局集團有限公司申請的專利基于單側集驅差速避障的隧道噴淋養護全自動臺車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116517590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310584404.9，技術領域涉及：E21D11/10；該發明授權基于單側集驅差速避障的隧道噴淋養護全自動臺車是由楊坤;喬紅彥;胡志榮;查煒;漆偉;馮永亮;周陳亮設計研發完成，并于2023-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于單側集驅差速避障的隧道噴淋養護全自動臺車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于單側集驅差速避障的隧道噴淋養護全自動臺車，包括隧道噴淋養護門架、搭建在隧道噴淋養護門架上的噴淋裝置、位于隧道噴淋養護門架底部的差速行走裝置和分別位于隧道噴淋養護門架左右側的控制臺、水溫調節裝置；差速行走裝置包括安裝在隧道噴淋養護門架底部左右側的底縱梁、位于底縱梁前后兩端的車輪組件和連接車輪組件的驅動電機組件；噴淋裝置包括焊接在每層邊側工作臺邊沿中心并呈弧形結構的噴淋安裝架、沿噴淋安裝架鋪設的供水管路、若干噴頭朝外并間隔布設在供水管路的霧化噴頭和安裝在頂側工作臺上的溫濕度測量組件；具有自動化駕駛差速避障、自動噴淋加熱、噴淋范圍廣、實用性高等優點。

本發明授權基于單側集驅差速避障的隧道噴淋養護全自動臺車在權利要求書中公布了：1.一種基于單側集驅差速避障的隧道噴淋養護全自動臺車，其特征在于：包括隧道噴淋養護門架（2）、搭建在隧道噴淋養護門架（2）上的噴淋裝置（4）、位于隧道噴淋養護門架（2）底部的差速行走裝置（1）和分別位于隧道噴淋養護門架（2）左右側的控制臺（3）、水溫調節裝置（5）；所述差速行走裝置（1）包括安裝在隧道噴淋養護門架（2）底部左右側的底縱梁（11）、位于底縱梁（11）前后兩端的車輪組件（12）和連接車輪組件（12）的驅動電機組件（13）；所述噴淋裝置（4）包括焊接在每層邊側工作臺（22）邊沿中心并呈弧形結構的噴淋安裝架（41）、沿噴淋安裝架（41）鋪設的供水管路（42）、若干噴頭朝外并間隔布設在供水管路（42）的霧化噴頭（43）和安裝在頂側工作臺（23）上的溫濕度測量組件（44）；所述溫濕度測量組件（44）能檢測隧道襯砌混凝土溫濕度，并通過水溫調節裝置（5）升溫加熱噴淋用水和或噴淋裝置（4）噴淋加濕混凝土；當隧道噴淋養護全自動臺車遇到障礙物時，隧道噴淋養護門架（2）借助控制臺（3）控制的差速行走裝置（1）形成左右側速度差，從而實現自動駕駛避障拐彎；位于前端的所述車輪組件（12）前壁與位于后端的車輪組件（12）后壁均設有避障警示裝置（14），所述避障警示裝置（14）用于在臺車遇到障礙物時警示現場工作人員，所述避障警示裝置（14）包括安裝在車輪安裝罩（121）上的警示安裝柱（141）、位于警示安裝柱（141）上的雷達測距傳感器（142）和警示燈（143）；所述車輪組件（12）包括螺栓安裝在底縱梁（11）底板的車輪安裝罩（121）和安裝在車輪安裝罩（121）內的車輪（122），所述驅動電機組件（13）包括安裝在車輪安裝罩（121）同側且高度一致的減速機（131）、居中安裝在底縱梁（11）底部的電機減速機安裝座（132）和安裝在電機減速機安裝座（132）上的雙出軸電機減速機（133），所述雙出軸電機減速機（133）兩側出軸端與對應減速機（131）之間通過水平連桿（134）連接，所述雙出軸電機減速機（133）的電機為隧道噴淋養護門架（2）提供沿隧道縱向移動的驅動力和力矩，通過左右側雙出軸電機減速機（133）電機轉速不同，使左右側車輪（122）轉速不同產生速度差，從而實現單側集驅差速避障；所述水溫調節裝置（5）包括安裝在遠離控制臺（3）的底縱梁（11）上的水箱及水加熱安裝底座和進出口依次通過管道連通的濾水箱（51）、儲水箱（52）、水箱管道泵（53）、水溫加熱器（54），所述濾水箱（51）出水口與儲水箱（52）進水口的連接管道設有水箱閘閥（55），所述水箱管道泵（53）出水口與水溫加熱器（54）進水口通過軟管（56）連通。

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