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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利基于被動式雙離合器的踝足矯形器及其矯形方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116459129B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310590842.6，技術領域涉及：A61H3/00；該發明授權基于被動式雙離合器的踝足矯形器及其矯形方法是由陳兵;王瑞進;吳亞東;周雷;葉柯南;周斌;訾斌設計研發完成，并于2023-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于被動式雙離合器的踝足矯形器及其矯形方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于被動式雙離合器的踝足矯形器及其矯形方法，該踝足矯形器包括腿部支撐機構、轉動副、助力彈簧、第一離合裝置、第二離合裝置；第一離合裝置包括收納盒、位移傳遞機構、觸發塊、第一離合機構、蓋板；第二離合裝置包括固定殼體、外端蓋、第一固定心軸、能量存儲釋放機構，能量存儲釋放機構包括第二離合機構和儲能機構。本發明的踝足矯形器通過第一離合裝置在支撐前中期給助力彈簧儲能，并在支撐后期給患者助力，從而提高偏癱患者的行走能力；同時在支撐后期通過第二離合裝置給卷簧儲能，并在擺動期阻止患者足下垂，解決了偏癱患者腳掌下垂拍打地面而引起摔倒的問題。

本發明授權基于被動式雙離合器的踝足矯形器及其矯形方法在權利要求書中公布了：1.一種基于被動式雙離合器的踝足矯形器，其特征在于：包括通過綁帶（4）固定于小腿雙側上的腿部支撐機構（1）、轉動連接于腿部支撐機構（1）底部的轉動副（2）、與小腿平行布置的助力彈簧（3）、固定連接于轉動副（2）底部外側的第一離合裝置（5）、固定連接于腿部支撐機構（1）外側的第二離合裝置（6）； 所述第一離合裝置（5）包括固定設置于足部鞋底側方的收納盒（51）、設置于收納盒（51）內部的位移傳遞機構（52）、固定連接于位移傳遞機構（52）的動力輸入端的觸發塊（53）、轉動連接于位移傳遞機構（52）的動力輸出端的第一離合機構（54）、固定連接于收納盒（51）的蓋板（55），所述觸發塊（53）鉸接于收納盒（51）底面后端并可活動進出于收納盒（51）； 所述第一離合機構（54）包括水平往復移動的鎖塊（541）、垂向活動插設于收納盒（51）底面前端的觸發器（544）、固定設置于觸發器（544）內側端上的鎖柱（542），所述觸發器（544）的一端突出于收納盒（51）的底面下方、另一端活動插接于收納盒（51）的底壁內部并驅動鎖柱（542）對鎖塊（541）進行鎖定與解鎖； 所述助力彈簧（3）上端與腿部支撐機構（1）頂部一側固定連接、下端通過第一柔索（71）與鎖塊（541）固定連接； 所述第二離合裝置（6）包括固定連接于腿部支撐機構（1）上的固定殼體（62）、固定連接于固定殼體（62）外端面上的外端蓋（63）、固定安裝于固定殼體（62）和外端蓋（63）之間的第一固定心軸（61）、安裝于第一固定心軸（61）上的能量存儲釋放機構（64），所述能量存儲釋放機構（64）包括第二離合機構（641）和嵌設于第二離合機構（641）內的儲能機構（642），所述第二離合機構（641）的離合控制端通過第三柔索（73）與鎖塊（541）固定連接，所述第二離合機構（641）的動力執行端通過第二柔索（72）與固定于腳尖部位的繃帶固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。