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龍圖騰網(wǎng)獲悉威海福瑞機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利物料自動(dòng)上料方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116573373B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310598778.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/14；該發(fā)明授權(quán)物料自動(dòng)上料方法是由姚玉峰;張英波;齊海亮;王連成;周超;王惠樂(lè)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本物料自動(dòng)上料方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及物料上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種物料自動(dòng)上料方法，包括物料自動(dòng)上料裝置，物料自動(dòng)上料裝置包括機(jī)架、載物架、送料機(jī)構(gòu)、物料頂出機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、抖料機(jī)構(gòu)、物料歸攏機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，上述物料自動(dòng)上料裝置的物料自動(dòng)上料方法包括以下步驟：第一步，將若干物料放置載物架上；第二步，啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料；第三步，啟動(dòng)物料頂出機(jī)構(gòu)，物料向上移動(dòng)頂出；第四步，啟動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，抓取被頂出的物料，移動(dòng)到指定位置上料，同時(shí)，啟動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)和抖料機(jī)構(gòu)；第五步，剩余物料歸攏：?jiǎn)?dòng)物料歸攏機(jī)構(gòu)，將物料歸攏；第六步：重復(fù)步驟第四步到第五步，直到所有物料都被抓取，放到指定位置，本發(fā)明輸送效率高、可自動(dòng)對(duì)齊、物料間距可變。

本發(fā)明授權(quán)物料自動(dòng)上料方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種物料自動(dòng)上料方法，其特征在于：包括以下步驟： 第一步，放料：將若干物料放置到送料機(jī)構(gòu)（9）上方的載物架（13）上； 第二步，送料：?jiǎn)?dòng)送料機(jī)構(gòu)（9），送料機(jī)構(gòu)（9）抬起物料后，沿著移送通道（18）向后移動(dòng)，物料輸送到位后，送料機(jī)構(gòu)（9）向下移動(dòng)放下物料，物料落在載物架（13）上，啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（9）向前移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)（9）回到原位； 第三步，頂料：將物料頂出機(jī)構(gòu)（11）移動(dòng)到物料正下方，啟動(dòng)物料頂出機(jī)構(gòu)（11），物料頂出機(jī)構(gòu)（11）吸住物料并向上移動(dòng)頂出，使得物料高于載物架（13）上剩余物料； 第四步，取料：?jiǎn)?dòng)取料機(jī)構(gòu)（10），取料機(jī)構(gòu)（10）抓取被頂出的物料，將物料抬起，移動(dòng)到指定工位放下，實(shí)現(xiàn)上料，物料被抓取后抬起的同時(shí)，啟動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)（29），壓料機(jī)構(gòu)（29）向前伸出，并向下壓住剩余物料，使得剩余物料兩端與被夾取的物料兩端分開(kāi)，壓料的同時(shí)，啟動(dòng)抖料機(jī)構(gòu)（33），抖料機(jī)構(gòu)（33）將剩余物料兩端抖開(kāi)，避免打結(jié)； 第五步，剩余物料歸攏：?jiǎn)?dòng)物料歸攏機(jī)構(gòu)（23），物料歸攏機(jī)構(gòu)（23）的歸攏板（24）向后伸出，推著物料向后移動(dòng)，物料后端受到載物架（13）后端歸攏擋板（27）的限位，歸攏板（24）和歸攏擋板（27）相配合將物料歸攏； 第六步：重復(fù)步驟第四步到第五步，當(dāng)載物架（13）上物料數(shù)量低于設(shè)定數(shù)量時(shí)，重復(fù)步驟第一步到第五步，直到完成物料上料數(shù)量要求。

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