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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東便捷神科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于視覺控制的云臺(tái)接貨調(diào)節(jié)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116665369B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310655896.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G07F11/16；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺控制的云臺(tái)接貨調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由周梓榮;謝陽發(fā)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于視覺控制的云臺(tái)接貨調(diào)節(jié)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的云臺(tái)接貨調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：機(jī)器視覺設(shè)備、多軸云臺(tái)、云臺(tái)定位系統(tǒng)、視覺分析控制系統(tǒng)、出貨控制系統(tǒng)；所述多軸云臺(tái)連接云臺(tái)定位系統(tǒng)，基于云臺(tái)定位系統(tǒng)確定多軸云臺(tái)的移動(dòng)軌跡；所述機(jī)器視覺設(shè)備設(shè)置多軸平臺(tái)上，基于所述視覺分析控制系統(tǒng)檢測(cè)多軸平臺(tái)是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置和出貨產(chǎn)品是否正確，若檢測(cè)正確，向所述出貨控制系統(tǒng)發(fā)送出貨指令，所述出貨控制系統(tǒng)控制相應(yīng)貨道的產(chǎn)品移動(dòng)，使產(chǎn)品移動(dòng)至多軸云臺(tái)上。基于機(jī)器視覺進(jìn)行云臺(tái)接貨控制，擺脫完全機(jī)械控制會(huì)存在的問題，且本方案可提升云臺(tái)接貨調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性和安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺控制的云臺(tái)接貨調(diào)節(jié)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺控制的云臺(tái)接貨調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)器視覺設(shè)備、多軸云臺(tái)、云臺(tái)定位系統(tǒng)、視覺分析控制系統(tǒng)、出貨控制系統(tǒng)；所述多軸云臺(tái)連接云臺(tái)定位系統(tǒng)，基于云臺(tái)定位系統(tǒng)確定多軸云臺(tái)的移動(dòng)軌跡；所述機(jī)器視覺設(shè)備設(shè)置多軸云臺(tái)上，基于所述視覺分析控制系統(tǒng)檢測(cè)多軸云臺(tái)是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置和出貨產(chǎn)品是否正確，若檢測(cè)正確，向所述出貨控制系統(tǒng)發(fā)送出貨指令，所述出貨控制系統(tǒng)控制相應(yīng)貨道的產(chǎn)品移動(dòng)，使產(chǎn)品移動(dòng)至多軸云臺(tái)上； 所述機(jī)器視覺設(shè)備包括工業(yè)相機(jī)和相機(jī)支架；所述工業(yè)相機(jī)采用可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在所述相機(jī)支架上； 所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)基座上，所述可旋轉(zhuǎn)基座固定在所述相機(jī)支架上，所述可旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)端相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)，所述工業(yè)相機(jī)的初始位置為第一拍攝角度，所述第一拍攝角度是拍攝貨道內(nèi)產(chǎn)品的角度，通過第一拍攝角度拍攝出的圖像傳遞至視覺分析控制系統(tǒng)，所述視覺分析控制系統(tǒng)分析出拍攝的產(chǎn)品為正確產(chǎn)品時(shí)，所述視覺分析控制系統(tǒng)向可旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)控制端發(fā)送指令，控制旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，工作相機(jī)跟隨旋轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)換至第二拍攝角度，所述第二拍攝角度是拍攝貨道口與所述多軸云臺(tái)之間間隙，通過第二拍攝角度拍攝出的圖像傳遞至視覺分析控制系統(tǒng)，所述視覺分析控制系統(tǒng)分析出所述多軸云臺(tái)是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，若到達(dá)預(yù)設(shè)位置，向所述出貨控制系統(tǒng)發(fā)送出貨指令。

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