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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司申請的專利車輛跛行起步的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116834728B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310959812.8，技術領域涉及：B60W20/50；該發明授權車輛跛行起步的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由張正萍;崔環宇;黃大飛;劉小飛;梁源;譚開波;楊靜;唐杰;譚春燕設計研發完成，并于2023-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛跛行起步的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及車輛控制技術領域，提供了一種車輛跛行起步的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：獲取目標車輛的驅動參數數據；根據所述驅動參數數據，確定所述車輛跛行起步所需求的扭矩；根據所述車輛跛行起步所需求的扭矩和所述驅動參數數據，確定跛行起步控制方式，所述控制方式包括發電機跛行起步控制方式或曲軸跛行起步控制方式；控制所述目標車輛以所述跛行起步控制方式進行跛行起步。本申請實施例解決了事故車輛起步行駛不夠安全的問題。

本發明授權車輛跛行起步的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛跛行起步的控制方法，其特征在于，包括： 獲取目標車輛的驅動參數數據； 根據所述驅動參數數據，確定車輛跛行起步所需求的扭矩； 根據所述車輛跛行起步所需求的扭矩和所述驅動參數數據，確定跛行起步控制方式，所述跛行起步控制方式包括發電機跛行起步控制方式或曲軸跛行起步控制方式； 控制所述目標車輛以所述跛行起步控制方式進行跛行起步； 在根據所述車輛跛行起步所需求的扭矩和所述驅動參數數據，確定跛行起步控制方式之前，還包括：在所述驅動參數數據滿足跛行起步激活條件的情況下，確定所述目標車輛進入跛行起步狀態；或，在所述驅動參數數據不滿足所述跛行起步激活條件中的至少一項的情況下，確定所述目標車輛的跛行起步為凍結狀態；其中，所述跛行起步激活條件包括：擋位為前進擋、加速踏板開度大于預設開度值、制動踏板狀態為釋狀態、發動機狀態為運行狀態、電池SOC值大于等于預設SOC值、變速箱油溫小于等于預設油溫值、離合器摩擦片溫度小于等于預設溫度值、跛行模式處于激活狀態、禁止前電機工作標志位為激活、離合器系統故障狀態指示無故障； 根據所述車輛跛行起步所需求的扭矩和所述驅動參數數據，確定跛行起步控制方式，包括： 根據發動機最大扭矩限制值、發電機最大放電扭矩限制值以及發動機和發電機之間的速比，確定曲軸最大扭矩限制值；在所述車輛跛行起步所需求的扭矩小于等于所述發電機最大放電扭矩限制值的情況下，確定所述跛行起步控制方式為發電機跛行起步控制方式；在所述車輛跛行起步所需求的扭矩大于所述發電機最大放電扭矩限制值且小于等于所述曲軸最大扭矩限制值的情況下，確定所述跛行起步控制方式為所述曲軸跛行起步控制方式；在所述車輛跛行起步所需求的扭矩大于所述曲軸最大扭矩限制值的情況下，結束所述跛行起步。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司，其通訊地址為：401120 重慶市渝北區龍興鎮兩江大道618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。