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龍圖騰網獲悉杭州騰勵傳動科技股份有限公司申請的專利一種自動防錯的模塊化組合生產工藝獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116984876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311057663.2，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種自動防錯的模塊化組合生產工藝是由李偉;沈海;傅小青;周斌設計研發完成，并于2023-08-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動防錯的模塊化組合生產工藝在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動防錯的模塊化組合生產工藝，屬于裝配工藝技術領域，包括阻尼塊壓裝操作、防塵套與卡簧裝配操作、固定端萬向節上料及翻轉注脂操作、固定端萬向節壓裝操作、固定端萬向節防塵套注脂及夾卡箍操作、三球銷萬向節壓裝操作、三柱槽殼口部鉚點操作、移動端萬向節上料臺操作、移動端萬向節注脂及夾卡箍操作、總成稱重外觀檢查操作、掃碼下線及包裝操作等工序；本發明采用的多個裝配工序，可對裝配過程進行自動防錯，實現對生產過程的自動上料、識別、裝夾、壓裝、自動檢測、分揀、診斷、報警、保護等功能，能夠有效提高生產效率和產品質量，降低生產成本和生產風險。

本發明授權一種自動防錯的模塊化組合生產工藝在權利要求書中公布了：1.一種自動防錯的模塊化組合生產工藝，其特征在于，按以下步驟進行： （一）、阻尼塊壓裝操作： 將阻尼塊放入對應的壓裝設備中，阻尼塊上設計有仿形工裝，壓裝設備上安裝有啟動開關，按壓啟動開關將阻尼塊安裝孔中插入的實軸壓入阻尼塊的指定安裝位置，當壓裝設備上的物料感應器未檢測到工裝上有物料時，按壓啟動開關無法啟動設備，壓裝設備上匹配的壓裝行程和壓入力自動監控裝置對壓裝的行程以及壓入力進行自動監控，監控不符合預定范圍時設備啟動聲光報警裝置報警并停機等待處理； （二）、防塵套與卡簧裝配操作： 從防塵套儲料箱出料口各取一只固定端防塵套和一只移動端防塵套，并將其放到對應的防塵套仿形工裝上，雙手緊握實軸，將實軸需要安裝圓形卡簧的一端套入卡簧自動裝配工裝的定位內凹托盤并快速按下，卡簧順著錐度導向頭的下圓錐面快速向上滑動并撐大卡簧內徑使其裝配到實軸的卡簧槽內，目視檢查確認卡簧裝配到位以后，雙手緊握實軸將其依次穿入固定端防塵套和移動端防塵套的小口徑中； （三）、固定端萬向節上料及翻轉注脂操作： 按動本工序自動理料臺上的啟動按鈕，自動理料臺自動夾持和180°翻轉工裝，并通過本工序的送料帶將工裝移動到指定位置，送料帶上設置有產品仿形防錯結構，避免其它型號產品混入并流轉至注脂工位，注脂工位上的高精度自動定量注脂機感應到產品進入指定位置后自動啟動，并完成對產品內腔的定量注脂； （四）、固定端萬向節壓裝操作： 將固定端萬向節放入位于本工序設備下方的工裝中，將實軸放入本工序設備上方的工裝中，雙手按壓設備的啟動按鈕，設備啟動分別夾緊固定端萬向節和實軸，然后設備移動下行和自動微量旋轉調整對準內、外花鍵并將實軸壓入固定端萬向節的內花鍵孔中使其達到設定壓入力，然后反向上升拉拔達到設定的拉拔力后停止拉拔，設備再次下行并在設定保壓力情況下保壓三秒，完成壓裝并松開產品； （五）、固定端萬向節防塵套注脂及夾卡箍操作： 將上述壓裝完成的固定端萬向節及實軸放入本工序指定工裝中，手動將固定端防塵套下壓裝配到位，使其小口端至實軸防塵套凹槽中，啟動注脂作業，然后將固定端防塵套大口端裝入外星輪的防塵套凹槽中，最后套入大卡箍并啟動卡箍鉗將卡箍夾緊； （六）、三球銷萬向節壓裝操作： 將三球銷預裝至實軸移動端外花鍵上，產品放入本工序指定工裝后啟動壓裝，壓頭緩慢下行向導向柱上的軸用擋圈施加壓力推動擋圈持續下行，并通過導入套導入到實軸花鍵上，同時導向套向上推動頂桿上行，觸動設備上的行程感應開關開始記錄下壓行程，壓頭繼續下壓直至擋圈準確裝入實軸槽內，下壓行程點控制開關工作，停止設備繼續下壓，當設備停止壓裝后，自動啟動紅外線檢測裝置進行檢測； （七）、三柱槽殼口部鉚點操作： 根據產品的內腔規格型號，挑選相對應的鉚口工裝，安裝到本工序的設備上，將準備好的三柱槽殼的滾道先對準鉚口工裝的導向頭，然后放在支撐塊上，確保零件在支撐塊與零件腔體面完全接觸，根據產品的內腔規格型號設定好相應的鉚壓力和下壓位移參數，按下啟動開關完成鉚口成型，后取出產品，用滾道直徑的通止規檢測鉚口后的直徑，在合格尺寸范圍內則此零件為鉚口合格品，尺寸未達到要求，則重新進行鉚壓； （八）、移動端萬向節上料臺操作： 本工序配有自動理料臺和送料帶，通過本工序的輸送帶將產品流轉至裝配工位； （九）、移動端萬向節注脂及夾卡箍操作： 將產品放入本工序的指定工裝中，設備感應到產品后自動啟動卡簧檢測，后啟動注脂作業，然后將移動端防塵套小口端和大口端分別裝入實軸和三柱槽殼指定防塵套凹槽中，最后套入小卡箍和大卡箍并啟動卡箍鉗將卡箍夾緊； （十）、總成稱重外觀檢查操作： 將裝配完成的產品放置在稱重工裝上，按下按鈕啟動稱重作業，當設備感應到產品后啟動稱重，稱重結果超差時，自動啟動場光報警，將稱重合格的產品取出放置在外觀點檢工裝上進行360°旋轉點檢，并粘貼對應的條碼標簽； （十一）、掃碼下線及包裝操作： 使用掃碼槍對產品掃碼并自動上傳電腦儲存相關信息，然后從外觀點檢工裝上取下產品，將完成掃碼作業的產品在包裝區進行裝框。

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