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龍圖騰網獲悉北京易控智駕科技有限公司申請的專利無人車的目標物檢測程序的處理方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117152714B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311059881.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權無人車的目標物檢測程序的處理方法和裝置是由劉尚昆設計研發完成，并于2023-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人車的目標物檢測程序的處理方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種無人車的目標物檢測程序的處理方法和裝置，涉及無人駕駛技術領域。該方法包括：獲取無人車的感知數據，感知數據包括多個不同場景的多幀點云數據；獲取每個場景的每一幀點云數據的目標物真值標定信息、目標物檢測程序對該幀點云數據的目標物檢測結果；將該幀點云數據的目標物檢測結果與該幀點云數據的目標物真值標定信息進行匹配處理，根據匹配結果確定該幀點云數據的目標物漏檢率、目標物誤檢率以及目標物檢測誤差，以確定該幀點云數據的測試子結果；根據每個場景多幀點云數據的測試子結果，獲得每個場景的目標測試結果；根據多個不同場景的目標測試結果，確定對目標物檢測程序的處理策略，以對檢測程序進行處理。

本發明授權無人車的目標物檢測程序的處理方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人車的目標物檢測程序的處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取無人車的感知設備采集的感知數據，所述感知數據包括多個不同場景分別對應的多幀點云數據； 針對每個場景對應的每一幀點云數據，執行以下操作： 獲取該幀點云數據的目標物真值標定信息； 獲取目標物檢測程序對該幀點云數據的目標物檢測結果； 將該幀點云數據的目標物檢測結果與該幀點云數據的目標物真值標定信息進行匹配處理，以獲得匹配處理結果； 根據所述匹配處理結果確定該幀點云數據對應的目標物漏檢率、目標物誤檢率以及目標物檢測誤差，并根據所述目標物漏檢率、所述目標物誤檢率和所述目標物檢測誤差確定對應該幀點云數據的測試子結果； 根據每個場景對應的多幀點云數據的測試子結果，獲得每個場景對應的目標測試結果； 根據所述多個不同場景分別對應的目標測試結果，確定對所述目標物檢測程序的處理策略，并根據所述處理策略對所述檢測程序進行處理，包括：獲取所述多個不同場景分別對應的校正系數，所述校正系數的大小和場景對應的危險程度相關；根據所述多個不同場景分別對應的測試通過率和所述多個不同場景分別對應的校正系數，計算得到最終測試通過率；根據所述最終測試通過率，確定對所述目標物檢測程序的處理策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京易控智駕科技有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區中關村東路8號東升大廈AB座七層701B單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。