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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)資源與農(nóng)業(yè)區(qū)劃研究所申請(qǐng)的專利家畜放牧路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118863202B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410987912.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/047；該發(fā)明授權(quán)家畜放牧路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由王旭;趙越;辛?xí)云?徐大偉;于洪亮;吳宜倩;王崇偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本家畜放牧路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種家畜放牧路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：以放牧路徑的總長度最短以及放牧路徑與飲水點(diǎn)之間的距離最小為目標(biāo)建立放牧路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)；基于目標(biāo)放牧區(qū)域中的飲水點(diǎn)、禁牧區(qū)、放牧起始點(diǎn)以及放牧終止點(diǎn)的位置信息以及每一放牧訪問點(diǎn)的位置信息，通過優(yōu)化后的蟻群算法求解放牧路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)，獲得待放牧家畜在目標(biāo)放牧區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)放牧路徑。本發(fā)明提供的家畜放牧路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過改進(jìn)啟發(fā)式因子、引入多目標(biāo)優(yōu)化以及優(yōu)化全局信息素濃度更新方式，對(duì)傳統(tǒng)的蟻群算法進(jìn)行優(yōu)化，能基于優(yōu)化后的蟻群算法有效提高放牧路徑的規(guī)劃效率。

本發(fā)明授權(quán)家畜放牧路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種家畜放牧路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括： 以放牧路徑的總長度最短以及放牧路徑與飲水點(diǎn)之間的距離最小為目標(biāo)建立放牧路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)； 基于目標(biāo)放牧區(qū)域中的飲水點(diǎn)、禁牧區(qū)、放牧起始點(diǎn)以及放牧終止點(diǎn)的位置信息以及每一放牧訪問點(diǎn)的位置信息，通過優(yōu)化后的蟻群算法求解所述放牧路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)，獲得待放牧家畜在所述目標(biāo)放牧區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)放牧路徑； 其中，所述優(yōu)化后的蟻群算法中引入目標(biāo)啟發(fā)式因子計(jì)算螞蟻從任一節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移至另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)移概率，所述優(yōu)化后的蟻群算法在每次迭代計(jì)算結(jié)束之后引入綜合性能指數(shù)更新全局信息素濃度增量；所述目標(biāo)啟發(fā)式因子基于所述任一節(jié)點(diǎn)與距離所述任一節(jié)點(diǎn)最近的禁牧區(qū)之間的距離以及所述待放牧家畜從所述任一節(jié)點(diǎn)出發(fā)繞開距離所述任一節(jié)點(diǎn)最近的禁牧區(qū)的最小半徑確定；所述綜合性能指數(shù)基于所述放牧路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)的函數(shù)值確定； 所述基于目標(biāo)放牧區(qū)域中的飲水點(diǎn)、禁牧區(qū)、放牧起始點(diǎn)以及放牧終止點(diǎn)的位置信息以及每一放牧訪問點(diǎn)的位置信息，通過優(yōu)化后的蟻群算法求解所述放牧路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)，獲得待放牧家畜在所述目標(biāo)放牧區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)放牧路徑，包括： 基于所述目標(biāo)放牧區(qū)域的遙感影像，獲取所述目標(biāo)放牧區(qū)域的環(huán)境地圖； 對(duì)所述優(yōu)化后的蟻群算法進(jìn)行參數(shù)初始化，基于所述放牧起始點(diǎn)以及所述放牧終止點(diǎn)的位置信息，在確定所述環(huán)境地圖中確定起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)，基于每一所述放牧訪問點(diǎn)的位置信息，在所述環(huán)境地圖中確定每一節(jié)點(diǎn)，基于所述飲水點(diǎn)的位置信息，在所述環(huán)境地圖中確定飲水節(jié)點(diǎn)，基于所述禁牧區(qū)的位置信息，在所述環(huán)境地圖中確定禁牧區(qū)和禁牧節(jié)點(diǎn)，所述參數(shù)包括螞蟻數(shù)量、放牧路徑上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量、最大迭代次數(shù)以及各權(quán)重系數(shù)； 在本次迭代計(jì)算中，將所有螞蟻放置于所述起始節(jié)點(diǎn)處之后，在任一螞蟻未到達(dá)所述終止節(jié)點(diǎn)的情況下，基于所述任一螞蟻當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)與距離所述任一螞蟻當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)最近的禁牧節(jié)點(diǎn)之間的距離以及所述待放牧家畜從所述任一螞蟻當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)出發(fā)繞開距離所述任一螞蟻當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)最近的禁牧區(qū)的最小半徑，確定所述任一螞蟻當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)啟發(fā)因子，基于所述任一螞蟻當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)啟發(fā)因子，計(jì)算所述任一螞蟻由當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)前往每一可選節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)移概率，基于所述任一螞蟻由當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)前往每一可選節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)移概率確定所述任一螞蟻將要前往的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，更新所述任一螞蟻當(dāng)前所在的節(jié)點(diǎn)到所述任一螞蟻將要前往的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的路徑上的信息素濃度，在確定每一螞蟻到達(dá)所述終止節(jié)點(diǎn)的情況下，獲得本次迭代計(jì)算得到的候選放牧路徑以及獲取本次迭代計(jì)算得到的候選放牧路徑對(duì)應(yīng)的所述放牧路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)的函數(shù)值； 在累計(jì)迭代次數(shù)未達(dá)到所述最大迭代次數(shù)的情況下，基于本次迭代計(jì)算對(duì)應(yīng)的所述放牧路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)的函數(shù)值，獲取本次迭代計(jì)算對(duì)應(yīng)的綜合性能指數(shù)，基于本次迭代計(jì)算對(duì)應(yīng)的綜合性能指數(shù)更新全局信息素濃度增量，進(jìn)而基于更新后的全局信息素濃度增量進(jìn)行下一次迭代計(jì)算，直至累計(jì)迭代次數(shù)達(dá)到所述最大迭代次數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)資源與農(nóng)業(yè)區(qū)劃研究所，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。