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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍空軍工程大學(xué)申請(qǐng)的專利一種無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)自適應(yīng)速率傳輸波形設(shè)計(jì)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118972991B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411046508.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W84/18；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)自適應(yīng)速率傳輸波形設(shè)計(jì)方法是由尚耀波;王子傲;李哲;王蕾;王鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)自適應(yīng)速率傳輸波形設(shè)計(jì)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)自適應(yīng)速率傳輸波形設(shè)計(jì)方法，屬于無(wú)人機(jī)測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有廣泛應(yīng)用的無(wú)線組網(wǎng)技術(shù)在功能、性能、可靠性及對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境的適應(yīng)能力等諸多問(wèn)題上不能滿足無(wú)人“蜂群”協(xié)同應(yīng)用的需要的問(wèn)題，其設(shè)計(jì)方案包括：步驟1：根據(jù)用戶應(yīng)用任務(wù)需求對(duì)用戶應(yīng)用指標(biāo)分解為波形的設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)；步驟2：依據(jù)步驟1分解的波形的設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)，從視距聯(lián)通判斷、多普勒頻移、鏈路預(yù)算三個(gè)方面對(duì)對(duì)應(yīng)的用戶應(yīng)用指標(biāo)進(jìn)行聯(lián)通性分析，確定波形最終的技術(shù)指標(biāo)；步驟3：根據(jù)確定的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行波形幀格式設(shè)計(jì)。能夠快速建立可靠的高性能通信傳輸鏈路，使無(wú)人“蜂群”具備快速部署、快速動(dòng)態(tài)接入和自適應(yīng)組網(wǎng)傳輸?shù)汝P(guān)鍵信息交互能力。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)自適應(yīng)速率傳輸波形設(shè)計(jì)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)自適應(yīng)速率傳輸波形設(shè)計(jì)方法，其特征在于，該設(shè)計(jì)方法包括以下步驟： 步驟1：根據(jù)用戶應(yīng)用任務(wù)需求對(duì)用戶應(yīng)用指標(biāo)分解為波形的設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)； 步驟2：依據(jù)步驟1分解的波形的設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)，從視距聯(lián)通判斷、多普勒頻移、鏈路預(yù)算三個(gè)方面對(duì)對(duì)應(yīng)的用戶應(yīng)用指標(biāo)進(jìn)行聯(lián)通性分析，確定波形最終的技術(shù)指標(biāo)； 步驟3：根據(jù)確定的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行波形幀格式設(shè)計(jì)； 步驟1中所述的用戶應(yīng)用指標(biāo)包括通信距離、用戶數(shù)據(jù)速率、抗干擾性能、誤碼率、傳輸時(shí)延、工作頻率、系統(tǒng)帶寬、傳輸信道環(huán)境、發(fā)射功率； 步驟1中視距聯(lián)通判斷過(guò)程采用以下公式計(jì)算通視距離： （1） 其中，h 1為機(jī)載天線高度，h 2為地面站天線高度，單位為米，d max的單位是千米； 步驟1中多普勒頻移采用以下公式計(jì)算： （2） 其中，f為發(fā)射載波頻率，v為相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，c為電磁波傳輸速度，θ為電波入射方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的夾角；在波形設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)增加導(dǎo)頻序列的方式提高抗多普勒效應(yīng)的能力； 步驟1中鏈路預(yù)算表達(dá)公式的確定過(guò)程如下： 根據(jù)端機(jī)接收靈敏度公式和自由空間傳播公式，對(duì)系統(tǒng)的鏈路余量情況進(jìn)行分析，靈敏度公式： （3） 其中，NF為噪聲系數(shù)，Rb為信息速率，EbN0為通信信號(hào)的解調(diào)信噪比； 自由空間傳播公式：，轉(zhuǎn)換成對(duì)數(shù)形式，無(wú)線信號(hào)在自由空間傳播的距離表達(dá)如下： （4） 其中，為接收天線的增益，為發(fā)射天線的增益，為電磁波波長(zhǎng)，為發(fā)射機(jī)發(fā)射功率，為接收機(jī)的接收功率；為傳輸損耗，單位為dB；d為傳輸距離，單位為km；f為頻率，單位為MHz；綜上所述，鏈路預(yù)算如下式所示： （5） 其中，為各向同性有效輻射功率，鏈路余量，如果大于0，則具有可行性。

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