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龍圖騰網獲悉天門市天鑫新能源有限公司申請的專利一種光伏組件熱斑缺陷智能識別系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119130913B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411089321.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種光伏組件熱斑缺陷智能識別系統是由管迎春;王文;何君;雷亮;牟令;譚小瑤;陳碧雨;楊泛舟設計研發完成，并于2024-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光伏組件熱斑缺陷智能識別系統在說明書摘要公布了：本發明提出了一種光伏組件熱斑缺陷智能識別系統，屬于光伏組件無人機巡檢技術領域；包括旋翼無人機，用于對光伏組件所在區域進行巡檢；紅外攝像頭，設置在所述旋翼無人機上，并與旋翼無人機活動連接，用于獲取光伏組件的工作區的紅外圖像；路徑規劃單元，設置在旋翼無人機上，使用改進的蝴蝶優化算法擬合旋翼無人機的最優巡航路徑；熱斑缺陷識別單元，設置在旋翼無人機上，獲取紅外攝像頭得到的紅外圖像，并使用預先訓練過的改進的GB?YOLOv8模型對紅外圖像進行熱斑檢測，輸出光伏組件的熱斑信息。通過規劃旋翼無人機的行進路徑，更好的獲取光伏組件的不同部位的紅外圖像，結合改進的GB?YOLOv8模型進行熱斑識別和輸出。

本發明授權一種光伏組件熱斑缺陷智能識別系統在權利要求書中公布了：1.一種光伏組件熱斑缺陷智能識別系統，其特征在于，包括： 旋翼無人機，用于對光伏組件所在區域進行巡檢； 紅外攝像頭，設置在所述旋翼無人機上，并與旋翼無人機活動連接，用于獲取光伏組件的工作區的紅外圖像； 路徑規劃單元，設置在旋翼無人機上，使用改進的蝴蝶優化算法擬合旋翼無人機的最優巡航路徑； 熱斑缺陷識別單元，設置在旋翼無人機上，獲取紅外攝像頭得到的紅外圖像，并使用預先訓練過的改進的GB-YOLOv8模型對紅外圖像進行熱斑檢測，輸出光伏組件的熱斑信息； 路徑規劃單元使用改進的蝴蝶優化算法擬合旋翼無人機的最優巡航路徑，巡航路徑的擬合包括如下步驟：1創建人造蝴蝶，并創建初始蜂群，在模擬過程中，蝴蝶總數保持不變；2定義蝴蝶的位置和適應度函數，在本地搜索階段，搜索空間內查找隨機蝴蝶生成的位置，計算和存儲蝴蝶位置的適應度函數，然后進入迭代階段；在迭代階段，解搜索空間中的所有蝴蝶的更新后的位置，重新評估蝴蝶的適應度值；3當滿足停止標準時，蝴蝶優化算法找到各蝴蝶的最佳位置和適應度，做出最佳決策，對應了旋翼無人機的最優巡航路徑； 步驟3中，令路徑的源點和目的地之間存在中間點，根據不同的中間點的歐幾里得距離，以及經過中間點的所有路徑，輸出最優巡航路徑；以能量消耗度量作為最佳決策的判斷依據，一旦根據不同的中間點的歐幾里得距離和能量消耗度量找到新的中間點的位置，則根據路徑中的障礙物數量和碰撞影響標準來評估路徑質量：如果路徑上的點與光伏板的距離小于設定的光伏組件鄰域半徑，則表示位于路徑上旋翼無人機與光伏組件發送碰撞，這段長度添加到路徑計算的碰撞長度中，并累計一次碰撞次數，否則，表示位于路徑上旋翼無人機與光伏組件不會發送碰撞，碰撞次數不會增加，依此類推，得到沒有與光伏組件發生碰撞的長度最短的路徑作為最優巡航路徑。

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