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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶中科汽車(chē)軟件創(chuàng)新中心申請(qǐng)的專利基于人機(jī)信任的有條件自動(dòng)駕駛接管方法、裝置及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119018184B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411161027.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)基于人機(jī)信任的有條件自動(dòng)駕駛接管方法、裝置及設(shè)備是由李清坤;陳誠(chéng);黃浩;馬翠霞;王宏安設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于人機(jī)信任的有條件自動(dòng)駕駛接管方法、裝置及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛接管技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人機(jī)信任的有條件自動(dòng)駕駛接管方法、裝置及設(shè)備，包括：采集駕駛環(huán)境信息以及駕駛端駕駛?cè)说鸟{駛行為，生成信任水平值；收集生成的信任水平值，判斷信任水平值的分?jǐn)?shù)區(qū)間并生成信任模型；根據(jù)信任模型生成權(quán)重分配策略，并根據(jù)權(quán)重分配模塊實(shí)時(shí)調(diào)整駕駛端以及自動(dòng)駕駛端方向盤(pán)輸入權(quán)重；檢測(cè)權(quán)重分配情況，判斷接管條件，若滿足接管條件，完全釋放自動(dòng)駕駛端橫向控制權(quán)限，并分配到駕駛端；完成橫向控制權(quán)限交接的同時(shí)，釋放縱向控制權(quán)限，并分配到駕駛端。本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛的接管方式，確保駕駛?cè)丝梢匀岷汀⑵椒€(wěn)的對(duì)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行接管，提高連貫性和舒適性，提高駕駛?cè)说鸟{駛體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)基于人機(jī)信任的有條件自動(dòng)駕駛接管方法、裝置及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于人機(jī)信任的有條件自動(dòng)駕駛接管方法，其特征在于，包括: 采集駕駛環(huán)境信息以及駕駛端駕駛?cè)说鸟{駛行為，并基于駕駛行為進(jìn)行判斷，生成信任水平值； 收集生成的信任水平值，判斷信任水平值的分?jǐn)?shù)區(qū)間并生成信任模型； 根據(jù)信任模型生成權(quán)重分配策略，并根據(jù)權(quán)重分配模塊實(shí)時(shí)調(diào)整駕駛端方向盤(pán)輸入權(quán)重以及自動(dòng)駕駛端方向盤(pán)輸入權(quán)重； 檢測(cè)權(quán)重分配情況，判斷接管條件，若滿足接管條件，釋放橫向控制權(quán)限，并分配橫向控制權(quán)限到駕駛端，完成橫向控制權(quán)限交接后，釋放縱向控制權(quán)限，分配縱向控制權(quán)限到駕駛端； 所述收集生成的信任水平值，判斷信任水平值的分?jǐn)?shù)區(qū)間并生成信任模型，還包括： 收集生成的信任水平值； 確定信任水平值的分?jǐn)?shù)區(qū)間，生成符合信任水平值的分?jǐn)?shù)區(qū)間的初步映射函數(shù)； 通過(guò)映射函數(shù)的計(jì)算，生成適配現(xiàn)階段駕駛狀態(tài)的信任模型； 用于生成所述信任模型的映射函數(shù)為： gτ,t 其中，τ是信任水平值，t是時(shí)間進(jìn)程， 基于映射函數(shù)gτ,t生成對(duì)應(yīng)該信任水平值的分?jǐn)?shù)區(qū)間的用于決定駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向輸入的權(quán)重參數(shù)λdt以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輸入的權(quán)重參數(shù)λct； 駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向輸入的權(quán)重λdt以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輸入的權(quán)重λct滿足以下條件： λct+λdt=1 即駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向輸入的權(quán)重與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輸入的權(quán)重總和總是滿足和為1。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人重慶中科汽車(chē)軟件創(chuàng)新中心，其通訊地址為：400000 重慶市沙坪壩區(qū)科研大道299號(hào)2幢4層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。