北京他山科技有限公司孫滕諶獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京他山科技有限公司申請的專利一種感知機器人指甲法向力的壓力檢測組件、仿生指獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223259101U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422136478.9，技術領域涉及：G01L1/14；該實用新型一種感知機器人指甲法向力的壓力檢測組件、仿生指是由孫滕諶;曾凡佑;董超設計研發完成，并于2024-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種感知機器人指甲法向力的壓力檢測組件、仿生指在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種感知機器人指甲法向力的壓力檢測組件、仿生指，包括末端指節、人工指甲、處理模塊；人工指甲裝在末端指節，剛度2莫氏以上，指甲前緣朝外延伸出指節指尖作為第一受力區與外部物體物理接觸；末端指節設置有作用于人工指甲的第一支點，在第一受力區受指甲法向力作用下，人工指甲受第一支點支撐產生第一轉動位移，至少一個按壓后具有自主彈性恢復的第一壓力傳感器被固定于第一轉動位移的行進路徑上用以檢測第一單維力，壓力傳感器的外徑尺寸配置為至多到指甲的最大尺寸的99.8％；處理模塊與第一壓力傳感器耦合，用于依據第一單維力及相應力臂，輸出作用于第一受力區所受法向力和或力矩。
本實用新型一種感知機器人指甲法向力的壓力檢測組件、仿生指在權利要求書中公布了：1.一種感知機器人指甲法向力的壓力檢測組件，其特征在于： 包括末端指節、人工指甲、處理模塊； 所述人工指甲安裝在末端指節上，指甲的剛度設置在2莫氏以上，指甲前緣朝外延伸出指節指尖作為第一受力區來與外部物體物理接觸； 所述末端指節設置有作用于人工指甲的第一支點，在第一受力區受指甲法向力作用下，人工指甲受第一支點支撐產生第一轉動位移，至少一個按壓后具有自主彈性恢復的第一壓力傳感器被固定于第一轉動位移的行進路徑上用以檢測第一單維力，壓力傳感器的外徑尺寸配置為至多到指甲的最大尺寸的99.8％； 所述處理模塊與第一壓力傳感器耦合，用于依據第一單維力及相應力臂，輸出作用于第一受力區所受法向力和或力矩。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京他山科技有限公司，其通訊地址為：102308 北京市門頭溝區蓮石湖西路98號院7號樓901室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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