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龍圖騰網獲悉湖南農業大學申請的專利白蘿卜聯合收獲機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119054489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411212725.7，技術領域涉及：A01D25/02；該發明授權白蘿卜聯合收獲機是由劉大為;陸襟元;肖霄;謝方平;秦玉芝;劉青;王修善設計研發完成，并于2024-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本白蘿卜聯合收獲機在說明書摘要公布了：本發明屬于農業自動化設備領域，公開了一種白蘿卜聯合收獲機，包括：機架，機架上設有行走底盤、深松裝置、纓葉聚攏裝置和變剛度夾纓拔取輸送裝置；行走底盤用于帶動整機運動，深松裝置用于深松作業；所述纓葉聚攏裝置安裝在機架的前端，包括扶纓器和設置在扶纓器后端的攏葉爪組件，攏葉爪組件包括沿豎直平面循環轉動的皮帶攏葉爪和驅動所述皮帶攏葉爪運動的驅動機構，作業時，扶纓器沿水平方向伸入待采摘的白蘿卜兩側纓葉底部并將白蘿卜兩側的纓葉扶起；同時皮帶攏葉爪自下而上循環轉動，利用扶纓器和攏葉爪組件協同作業將白蘿卜纓葉聚攏成束并輸送至變剛度夾纓拔取輸送裝置。上述白蘿卜聯合收獲機的纓葉聚攏效果好且夾拔不易失誤。

本發明授權白蘿卜聯合收獲機在權利要求書中公布了：1.一種白蘿卜聯合收獲機，其特征在于，包括： 機架，機架上設有行走底盤、深松裝置、纓葉聚攏裝置和變剛度夾纓拔取輸送裝置；行走底盤用于帶動整機運動，深松裝置用于深松作業； 所述纓葉聚攏裝置安裝在機架的前端，包括扶纓器和設置在扶纓器后端的攏葉爪組件，攏葉爪組件包括沿豎直平面循環轉動的皮帶攏葉爪和驅動所述皮帶攏葉爪運動的驅動機構，作業時，扶纓器沿水平方向伸入待采摘的白蘿卜兩側纓葉底部并將白蘿卜兩側的纓葉扶起；同時皮帶攏葉爪自下而上循環轉動，利用扶纓器和攏葉爪組件協同作業將白蘿卜纓葉聚攏成束并輸送至變剛度夾纓拔取輸送裝置； 所述變剛度夾纓拔取輸送裝置包括夾持輸送機架、設置在夾持輸送機架上配對使用的兩個夾持皮帶，兩個夾持皮帶同速反向運動，兩個夾持皮帶前低后高傾斜設置，用于在運輸過程中夾持白蘿卜纓葉進行拔取和輸送，每個夾持皮帶入口端設置有配對使用的喂入輪；兩個夾持皮帶上設有配對使用的變剛度張緊輪組，變剛度張緊輪組固定在夾持輸送機架上，變剛度張緊輪組連接有變剛度彈性裝置，用于調整變剛度張緊輪組之間的張緊力從而實現變剛度夾持白蘿卜纓葉； 變剛度張緊輪組包括配對使用的定張緊輪和動張緊輪，變剛度彈性裝置包括固定在夾持輸送機架上的剛度調節件、與剛度調節件連接的彈性件、與彈性件連接的變剛度支撐桿，變剛度支撐桿與動張緊輪連接，通過調節所述剛度調節件進而調節動張緊輪和定張緊輪之間的張緊力； 所述彈性件為拉簧，所述變剛度支撐桿為雙連桿機構，雙連桿機構一端連接拉簧，另一端連接動張緊輪，所述調節件包括配對使用的調節螺母和拉簧剛度調節螺栓，拉簧剛度調節螺栓與拉簧連接；在變剛度夾持過程中，纓葉葉柄變形量和彈性件變形量滿足關系式： 式中，D f為總變形量，包括纓葉葉柄變形量和彈性件變形量，mm；k 0為動張緊輪當量彈性系數，D為纓葉葉柄變形量，F為變剛度張緊輪組受到來自纓葉葉柄的作用力，N； 變剛度夾纓拔取輸送裝置中拉簧產生的拉伸力矩M n為 式中，G為拉簧材料剪切模量，G取79GPa；d為拉簧直徑，mm；R o為拉簧中徑，mm；x為拉伸量，mm；n為拉簧有效圈數； 拉簧對動張緊輪產生的力矩為 式中，L 1為支撐桿兩端軸心在機架方向的投影距離； 可得動張緊輪彈性當量系數k 0為： ；D 0為動張緊輪浮動量，mm； 根據動張緊輪當量彈性系數k 0確定彈性件的材料和尺寸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南農業大學，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市芙蓉區農大路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。