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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京和利時智能技術(shù)有限公司申請的專利一種具有Z軸絲杠傳動伸縮機構(gòu)的桁架機器人獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223251658U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422181105.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/02；該實用新型一種具有Z軸絲杠傳動伸縮機構(gòu)的桁架機器人是由李銀川;趙毅博設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種具有Z軸絲杠傳動伸縮機構(gòu)的桁架機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及桁架機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種具有Z軸絲杠傳動伸縮機構(gòu)的桁架機器人，包括固定安裝座，固定安裝座上沿著Z軸方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有一級絲杠，一級絲杠上設(shè)有一級螺母；聯(lián)動組件包括轉(zhuǎn)接軸和同步帶組件，轉(zhuǎn)接軸的一端連接一級絲杠，另一端連接與同步帶組件；一級伸縮機構(gòu)的頂端連接在一級螺母上，一級伸縮結(jié)構(gòu)件上設(shè)有伺服電機并沿著Z軸方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有二級絲杠，伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與二級絲杠的頂端連接，同步帶組件用于帶動二級絲杠和一級絲杠同步轉(zhuǎn)動，二級絲杠上設(shè)有二級螺母；二級伸縮機構(gòu)件連接二級螺母。一級絲杠和二級絲杠能夠擴大了Z軸調(diào)節(jié)的行程，通過設(shè)置的聯(lián)動組件，可以通過同一個伺服電機進行驅(qū)動，降低設(shè)備成本。

本實用新型一種具有Z軸絲杠傳動伸縮機構(gòu)的桁架機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有Z軸絲杠傳動伸縮機構(gòu)的桁架機器人，所述桁架機器人的垂直軸為Z軸，其特征在于，所述Z軸絲杠傳動伸縮機構(gòu)包括： 固定模塊，包括用于連接所述Z軸的固定安裝座，所述固定安裝座上沿著所述Z軸方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有一級絲杠，所述一級絲杠上設(shè)有一級螺母； 聯(lián)動組件，包括轉(zhuǎn)接軸和同步帶組件，所述轉(zhuǎn)接軸的一端連接所述一級絲杠，另一端連接與所述同步帶組件； 第一伸縮模塊，包括一級伸縮結(jié)構(gòu)件，所述一級伸縮結(jié)構(gòu)件的頂端連接在所述一級螺母上，所述一級伸縮結(jié)構(gòu)件上設(shè)有伺服電機并沿著所述Z軸方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有二級絲杠，所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述二級絲杠的頂端連接，所述二級絲杠還連接所述同步帶組件，所述同步帶組件用于帶動所述二級絲杠和所述一級絲杠同步轉(zhuǎn)動，所述二級絲杠上設(shè)有二級螺母； 第二伸縮模塊，包括二級伸縮結(jié)構(gòu)件，所述二級伸縮結(jié)構(gòu)件的頂端連接所述二級螺母。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京和利時智能技術(shù)有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)地盛中路2號院1號樓5層1510-1515；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。