山東方卓智能裝備有限公司何強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東方卓智能裝備有限公司申請的專利一種水平定向鉆的鉆桿抓取裝卸裝置獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223256761U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422261501.7,技術領域涉及:E21B7/04;該實用新型一種水平定向鉆的鉆桿抓取裝卸裝置是由何強;王從民;冷玉紅;陳振設計研發完成,并于2024-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種水平定向鉆的鉆桿抓取裝卸裝置在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種水平定向鉆的鉆桿抓取裝卸裝置,包括底座,所述底座上方固定有軌道,軌道上設有可左右移動的基座,基座上固定有氣動夾頭和定向鉆,所述底座的一側固定有支撐架,支撐架上設有鉸接軸,鉸接軸的兩端均設有驅動電機,所述鉸接軸的一側固定有上料架,上料架的端部固定有抓取組件,本裝置中定向鉆可移動的設置在軌道上,通過伺服電機帶動基座左右移動,氣動夾頭控制定位齒與定位齒條嚙合或松開,讓基座在軌道上自由移動或固定在軌道上,方便鉆桿定位后配合安裝鉆桿,也可以移動并固定位置,方便后續施工,抓取組件抓取鉆桿后,上料架帶動鉆桿轉動,自動與定向鉆對軸定位,無需人工定位,降低勞動強度和安全風險。
本實用新型一種水平定向鉆的鉆桿抓取裝卸裝置在權利要求書中公布了:1.一種水平定向鉆的鉆桿抓取裝卸裝置,包括底座,其特征在于:所述底座上方固定有軌道,所述軌道上設有可左右移動的基座,所述基座上固定有氣動夾頭和定向鉆,所述底座的一側固定有支撐架,所述支撐架上設有鉸接軸,所述鉸接軸的兩端均設有驅動電機,所述鉸接軸的一側固定有上料架,所述上料架的端部固定有抓取組件; 所述抓取組件包括子爪、母爪和頂緊氣缸,所述母爪固定在上料架上,所述子爪鉸接在母爪上,所述子爪與母爪構成圓弧形的抓取口,所述頂緊氣缸固定在上料架的底部,頂緊氣缸的活塞桿鉸接在子爪的底部,所述頂緊氣缸帶動子爪開合來夾緊鉆桿。
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