東莞市迪吉艾牧自動化科技有限公司朱慶平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東莞市迪吉艾牧自動化科技有限公司申請的專利一種新型的內置驅動的自適應夾爪獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223251677U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422455412.6，技術領域涉及：B25J15/00；該實用新型一種新型的內置驅動的自適應夾爪是由朱慶平;任劍設計研發完成，并于2024-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種新型的內置驅動的自適應夾爪在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種新型的內置驅動的自適應夾爪，屬于物料夾取技術領域，包括主體外殼，所述主體外殼上分別設有主體上端蓋和主體下端蓋，所述主體外殼內設有電機滑軌連接件，所述電機連接在電機滑軌連接件的一端，所述電機的主軸穿過電機滑軌連接件，且電機的主軸上設有齒輪，所述電機滑軌連接件的另一端設有滑軌，所述滑軌內設有兩個齒條夾頭，兩個所述齒條夾頭與齒輪之間嚙合，所述齒條夾頭在主體下端蓋上滑動。本實用新型在同等體積下大大提高了夾爪的開合行程，使得驅動內置，并且實現了撥碼調整力矩和速度，無需連接上位機，操作簡單。
本實用新型一種新型的內置驅動的自適應夾爪在權利要求書中公布了：1.一種新型的內置驅動的自適應夾爪，其特征在于，包括主體外殼1，所述主體外殼1上分別設有主體上端蓋2和主體下端蓋3； 所述主體外殼1內設有電機滑軌連接件9，所述電機11連接在電機滑軌連接件9的一端； 所述電機11的主軸穿過電機滑軌連接件9，且電機11的主軸上設有齒輪7； 所述電機滑軌連接件9的另一端設有滑軌8，所述滑軌8內設有兩個齒條夾頭4，兩個所述齒條夾頭4與齒輪7之間嚙合； 所述齒條夾頭4在主體下端蓋3上滑動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市迪吉艾牧自動化科技有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市萬江街道牌樓基工業路1號2單元523室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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