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龍圖騰網獲悉桂林理工大學申請的專利森林冠層高度估算方法和裝置、系統、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119415804B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411580907.X，技術領域涉及：G06F17/10；該發明授權森林冠層高度估算方法和裝置、系統、存儲介質是由尤號田;任昭瞳;賴鑫;尤李楊;黃潤蓮;李岳燦;陳建軍設計研發完成，并于2024-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本森林冠層高度估算方法和裝置、系統、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種森林冠層高度估算方法和裝置、系統、存儲介質，包括：步驟S1、獲取目標區域的GEDI波形數據；步驟S2、對GEDI波形數據依次進行去噪處理、歸一化處理和高斯擬合處理；步驟S3、根據預處理后的GEDI波形數據，針對坡度較大區域，通過比較最后兩個波峰的振幅，確定潛在地面回波中心位置，并計算波形峰值對應高程的均值作為地面高程；步驟S4、通過森林冠層頂部高程減去利用潛在地面回波中心位置的擬合波形對應的展寬幅值，作為校正后森林冠層頂部高程；步驟S5、通過計算校正后的冠層頂部高程與地面高程的差值，得森林冠層高度。采用本發明的技術方案，精確獲取地形坡度較大區域森林冠層高度。

本發明授權森林冠層高度估算方法和裝置、系統、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種森林冠層高度估算方法，其特征在于，包括： 步驟S1、獲取目標區域的GEDI波形數據； 步驟S2、對GEDI波形數據進行預處理；其中，預處理包括：去噪處理、歸一化處理和高斯擬合處理； 步驟S3、根據預處理后的GEDI波形數據，針對坡度較大區域，通過比較最后兩個波峰的振幅，確定地形回波中心位置，并計算波形峰值對應高程的均值作為地面高程； 步驟S4、通過森林冠層頂部高程減去利用地形回波中心位置的擬合波形對應的展寬幅值，作為校正后森林冠層頂部高程； 步驟S5、通過計算校正后的冠層頂部高程與地面高程的差值，得森林冠層高度； 步驟S2中，采用經驗模態分解與改進的小波閾值相結合的去噪算法對GEDI波形數據進行去噪；通過初始化高斯擬合參數和擬合優化對去噪歸一化后的GEDI波形數據進行高斯擬合； 步驟S3中，根據地面高斯波形峰值對應高程的均值計算地面高程；其中，地面高斯波形的確定依賴于地面垂直范圍GES，GES定義地面波形的起始與結束位置，其表達式為： GES＝tanslope*GLASFootPrintSizem 步驟S3中，選擇地形回波中心位置GEC作為參考點，以確定GES的位置；GEC的識別通過比較最后兩個高斯波形L1和L2的波峰振幅來實現，選擇波峰振幅較大的波形作為GEC；通過比較L1和L2的峰值振幅大小來確定GEC，并找到對應的GES；如果GES范圍內包含整個波形的最大峰值，則該峰值對應的高程即為地面高程；否則，計算GES內所有波形峰值對應高程的均值作為地面高程； 步驟S4中，森林冠層頂部高程的確定是基于背景噪聲計算得到；具體為：首先根據平均噪聲值加上3倍噪聲標準差來確定噪聲閾值，之后將波形數據中首個大于噪聲閾值的信號位置作為森林冠層頂部高程； 步驟S4中，通過計算地面波形的展寬幅度可用于定量估計樹冠波形的展寬；地面波形的展寬幅度是通過地面波形的標準差與發射脈沖標準差之間的差異來確定的；其中，用于校正森林冠層頂部高程的計算公式如下： Hcorrected_top＝Htop-3*σground-σtransmit 其中，Hcorrectedtop表示校正后的森林冠層頂部高程，Htop表示校正前的森林冠層頂部高程，σground表示地面回波的標準差，σtransmit表示發射脈沖標準差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人桂林理工大學，其通訊地址為：541004 廣西壯族自治區桂林市七星區建干路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。