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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江理工大學(xué)申請的專利基于牛頓迭代的數(shù)控軌跡控制方法成功實(shí)施成果轉(zhuǎn)化。 龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2016-10-12發(fā)布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為：2016104423860，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贕05B19/4103(2006.01)I；該專利基于牛頓迭代的數(shù)控軌跡控制方法是由浙江理工大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2016-06-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。 本發(fā)明公開了基于牛頓迭代的數(shù)控軌跡控制方法，屬于數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)的控制方法，兩次利用牛頓迭代法求解高階方程組，并進(jìn)行二次迭代修正，最終得到符合加工要求的時(shí)間規(guī)劃值。但是直接利用牛頓迭代法求解方程組得到收斂值誤差大，需要消耗較長的時(shí)間進(jìn)行修正。根據(jù)效率最優(yōu)原則以及位移、速度、加速度約束條件，對運(yùn)動(dòng)的7個(gè)不同時(shí)間段進(jìn)行規(guī)劃。對關(guān)于加速度變化時(shí)間的一元高次方程進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，根據(jù)它的單調(diào)性，構(gòu)造平方函數(shù)，轉(zhuǎn)換為單一凸形函數(shù)，進(jìn)而利用牛頓迭代法求出它的收斂值。本發(fā)明解決現(xiàn)有控制方法過程復(fù)雜、繁瑣問題，提供了一種簡潔、高效的軌跡控制方法。 龍圖騰網(wǎng)（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識(shí)產(chǎn)權(quán)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)平臺(tái)，平臺(tái)圍繞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理、商標(biāo)查詢、商標(biāo)轉(zhuǎn)讓交易、專利檢索、專利轉(zhuǎn)讓運(yùn)營、科技成果轉(zhuǎn)化等，通過“互聯(lián)網(wǎng)+知識(shí)產(chǎn)權(quán)”的方式，整合資源與服務(wù)，為廣大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理機(jī)構(gòu)、科技咨詢公司、律師事務(wù)所以及各類科技創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標(biāo)專利檢索分析平臺(tái)、龍圖騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)管家、龍圖騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易平臺(tái)等人工智能大數(shù)據(jù)云產(chǎn)品服務(wù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)、科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務(wù)等。 如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，歡迎咨詢龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。 |
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