一種基于腦機接口的上肢康復訓練機器人控制系統及方法
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專利號：2018100899171專利權維持
申請日：
2018-01-30
發布日期：2025-09-01
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專利摘要
本發明公開了一種基于腦機接口的上肢康復訓練機器人控制系統及方法，系統包括視覺刺激模塊和腦電信號采集模塊，所述腦電信號采集模塊與腦電信號分析模塊通信，腦電信號分析模塊在線分析處理后將控制信號發送給上肢外骨骼控制系統，所述視覺刺激模塊通過協議與上肢外骨骼控制系統通信；由穩態視覺誘發電位控制上肢外骨骼的啟、停，由運動想象控制上肢外骨骼上臂旋轉與肘部屈伸。將腦機接口技術與機器人技術相結合，使得患者的可以主動參與，讓患者自由掌握訓練時間，可以調動患者的積極性，提高控制準確度的同時最大程度地降低患者訓練的疲勞度。而且對于完全癱瘓的患者，通過運動想象療法，可促使受損運動傳導路的修復或重建。
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