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          中國科學技術大學楊晨老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年05月23日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉中國科學技術大學申請的專利一種資源共享的立體匹配方法成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2016-03-16發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2015107342856,技術領域屬于G06T7/00(2006.01)I;該專利一種資源共享的立體匹配方法是由中國科學技術大學設計研發完成,并于2015-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明公開了一種資源共享的立體匹配方法,首先將待處理的兩幅圖通過攝像頭拍攝,并經過校正后存儲在外部存儲器內;將存儲在外部存儲器中的圖像數據,通過彩色空間到灰度空間轉換模塊從rgb格式轉換成灰度格式,并存入兩個乒乓快速緩沖存儲區中;再經過視差處理,將所述乒乓快速緩沖存儲區中的目標圖和參考圖不間斷的進行匹配,得到初始視差圖;對所得到的初始視差圖進行進一步精煉,對視差圖進行中值濾波;對視差圖進行精煉處理后,再進行遮擋點的檢測和填充。該方法中乒乓快速緩沖存儲區和全流水線的設計是提高速度的關鍵,讓參考圖和目標圖匹配時所等待的時間大大減少,該匹配方法具有實時性、低功耗、高精度的特點。

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