一種搬運機器人及其搬運方法
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專利號：2021111691179專利權維持
申請日：
2021-09-30
發布日期：2025-08-15
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專利摘要
本發明公開一種搬運機器人及其搬運方法，包括：移動底盤、設置在移動底盤上的升降機構、垂直基板、設置在垂直基板上的貨物取放機構；所述升降機構包括舉升架、設置在舉升架上的兩滑動機構、設置在舉升架上與兩滑動機構適配的升降驅動模組；所述舉升架上還設有若干間隔分部的暫存貨架；所述垂直基板安裝在兩滑動機構上。本發明能適配各種大小和包裝形式多樣的待搬運物件，提高存放物件的貨架的空間利用率，且無需改造貨架及倉儲環境；由于貨物取放機構采用了真空吸盤搭配承重托盤，且真空吸盤的朝向可以在水平和豎直之間切換，因此待取放物件的包裝形式不用局限于貨箱，相鄰物件之間擺放更緊湊，提高了物件取放裝置的適配性和貨架的空間利用率。
交易流程
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需求匹配
精準匹配需求，不成功不收費03
確定購買
達成協議后按照約定支付賬款04
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雙方完成協議約定即交易完成
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企業營業執照 專利證書原件 |
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