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          常州大學李曉艷老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年05月23日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉常州大學申請的專利仿人機器人四自由度混聯抗沖擊機械足成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2016-06-01發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:201610094004X,技術領域屬于B62D57/032(2006.01)I;該專利仿人機器人四自由度混聯抗沖擊機械足是由常州大學設計研發完成,并于2016-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明公開了一種仿人機器人四自由度混聯抗沖擊機械足,屬于仿人機器人領域。它包括機械小腿、跗骨架、踝軸A、踝軸B、跖骨架、腳趾、連接腳趾與跖骨架的趾關節、腳底板、兩根抗壓橡膠柱、兩根抗抗彈簧、裝設于腳趾與跖骨桿C之間的扭轉彈簧B、裝設于跗骨桿C與跖骨桿A之間的扭轉彈簧A;跗骨架包括跗骨桿A、跗骨桿B和跗骨C,跖骨架包括跖骨桿A、跖骨桿B和跖骨桿C;兩根抗拉彈簧裝設于兩根抗壓橡膠柱的外側,且始終處于拉伸受力狀態;機械小腿可繞踝軸A轉動;踝軸B正交與踝軸A,機械小腿可繞踝軸B實現扭轉運動。本發明是一種結構合理、具有抗沖擊性能、四個運動自由度混聯模式的仿人機器足。

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