買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便! 龍圖騰網獲悉常州大學申請的專利仿人機器人四自由度混聯抗沖擊機械足成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2016-06-01發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:201610094004X,技術領域屬于B62D57/032(2006.01)I;該專利仿人機器人四自由度混聯抗沖擊機械足是由常州大學設計研發完成,并于2016-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明公開了一種仿人機器人四自由度混聯抗沖擊機械足,屬于仿人機器人領域。它包括機械小腿、跗骨架、踝軸A、踝軸B、跖骨架、腳趾、連接腳趾與跖骨架的趾關節、腳底板、兩根抗壓橡膠柱、兩根抗抗彈簧、裝設于腳趾與跖骨桿C之間的扭轉彈簧B、裝設于跗骨桿C與跖骨桿A之間的扭轉彈簧A;跗骨架包括跗骨桿A、跗骨桿B和跗骨C,跖骨架包括跖骨桿A、跖骨桿B和跖骨桿C;兩根抗拉彈簧裝設于兩根抗壓橡膠柱的外側,且始終處于拉伸受力狀態;機械小腿可繞踝軸A轉動;踝軸B正交與踝軸A,機械小腿可繞踝軸B實現扭轉運動。本發明是一種結構合理、具有抗沖擊性能、四個運動自由度混聯模式的仿人機器足。 龍圖騰網(www.www.hzsmkbearing.com.cn)是知識產權全產業鏈服務平臺,平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等,通過“互聯網+知識產權”的方式,整合資源與服務,為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等,提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,歡迎咨詢龍圖騰網官方客服,聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |