海南大學沈義俊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉海南大學申請的專利一種用于水下安裝子母管夾持裝置的機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119029746B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411111030.X，技術領域涉及：H02G1/10；該發明授權一種用于水下安裝子母管夾持裝置的機器人是由沈義俊;杜燕連;李萌;阮榮倩;符孟帝;朱井育;彭甫森;韓烜赫;林海;楊俊巖設計研發完成，并于2024-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于水下安裝子母管夾持裝置的機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于水下安裝子母管夾持裝置的機器人，通過扣合的第一主體和第二主體沿海洋立管和海纜運動，每運動一定的距離，傳送裝置將第一夾持部和第二夾持部運送至第一主體和第二主體內部空腔的底部平臺，在通過校準裝置將第一加持部和第二夾持部都推動至中間位置后，通過推桿將第一加夾持部和第二夾持部推出，并夾持在海洋立管和海纜上。本申請可以全自動地對海洋立管和海纜進行夾持作業。具有自動化程度高，操作簡單的優點。
本發明授權一種用于水下安裝子母管夾持裝置的機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于水下安裝子母管夾持裝置的機器人，其特征在于，包括第一主體11和第二主體15，所述第一主體11和所述第二主體15扣合在海洋立管及海纜上，并沿所述海洋立管及海纜運動； 所述第一主體11的上部和所述第二主體15的上部均設有空腔18，所述空腔18內設有傳動裝置，所述第一主體11的下部和所述第二主體15的下部均設有底座14，所述第一主體11的空腔18內裝填有多個第一夾持部6，所述第二主體15的空腔18內裝填有多個第二夾持部19； 所述傳動裝置用于在所述第一主體11和所述第二主體15運動至目標位置時，將所述第一夾持部6和所述第二夾持部19同時傳送至所述底座14的底部平臺16； 所述第一主體11下部和所述第二主體15的下部還設有校準裝置10，所述校準裝置10用于將位于所述底座14的頂面上的所述第一夾持部6和所述第二夾持部19調整至目標位置； 所述第一主體11下部和所述第二主體15的下部還設有開口和推桿9，所述推桿用于將處于目標位置的所述第一夾持部6和所述第二夾持部19從所述開口處推出，并扣合在所述海洋立管及海纜上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人海南大學，其通訊地址為：570100 海南省海口市人民大道58號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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