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龍圖騰網獲悉中國兵器工業標準化研究所;中國兵器科學研究院;東北大學申請的專利一種基于Kriging模型火炮協調機電液系統運動可靠性評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119337697B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411140402.1，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種基于Kriging模型火炮協調機電液系統運動可靠性評估方法是由劉勤;姬廣振;馬交成;郝帥;涂宏茂;劉英;錢云鵬;周泓設計研發完成，并于2024-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于Kriging模型火炮協調機電液系統運動可靠性評估方法在說明書摘要公布了：本發明屬于武器技術領域，涉及一種基于Kriging模型火炮協調機電液系統運動可靠性評估方法，通過Kriging方法、MCMC方法、K?means法和采樣距離限制方法進行選點，并設計了運動位移精度評估指標、輸彈線角度精度評估指標，并獲取兩個評估指標的真實響應值；本發明設計了協調器運動精度評估指標，考慮了不同方向下的位姿偏差對機電液系統可靠性的重要程度，并且在選點規則中避免了訓練樣本集中造成信息冗余，K?means方法可以實現多臺電腦并行計算，建立了火炮協調器機電液系統運動可靠性精度評估方法，使得在保證可靠性計算精度的前提下，有較高的計算效率。

本發明授權一種基于Kriging模型火炮協調機電液系統運動可靠性評估方法在權利要求書中公布了：1.一種基于Kriging模型火炮協調機電液系統運動可靠性評估方法，其特征在于，包括如下所述的步驟： S1、根據影響協調器運動的相關參數，確定N個隨機變量以及分布類型； S2、采用拉丁超立方抽樣法對每個隨機變量抽取N0個符合各自分布類型的訓練樣本，在標準正態空間內，構成初始訓練樣本集并獲得其對應的真實響應值得到初始真實響應值矩陣； S3、采用蒙特卡羅隨機抽樣法對每個隨機變量抽取NMC個符合各自分布類型的隨機樣本，并將其作為對應的候選樣本點； S4、基于初始訓練樣本集SDoE中的樣本數據和真實響應值來建立Kriging模型； S5、采用馬爾科夫鏈蒙特卡洛法從步驟S3生成的候選樣本點中抽取Ux2的候選樣本點，并用k均值聚類算法將抽取的候選樣本點分為K組； S6、根據選擇樣本點的方法，從步驟S5形成的K組候選樣本點中，選擇K個最佳訓練樣本點并獲得各最佳訓練樣本點的真實響應值 S7、判斷所述K個最佳訓練樣本點是否滿足與當前SDoE中的訓練樣本點的距離準則： 若不滿足，將不符合的點在對應的K-means組中去除，去除不符合的點后，轉至步驟S6，重新根據距離準則選??； 若滿足，則執行步驟S8； 其中，所述距離準則是通過選點公式進行表達的，所述選點公式為： max{Rxnew,xDoE；θ}≥[r]， 式中xDoE表示構成當前Kriging模型的訓練點，[r]通常取0.95～1； S8、將K個最佳訓練樣本點和各最佳訓練樣本點的真實響應值分別加入到初始訓練樣本集和初始真實響應值矩陣中，得到更新后的訓練樣本集和真實響應值矩陣，并更新Kriging模型； S9、根據當前Kriging模型以及訓練樣本集，計算協調器運動可靠性的失效概率估計值Pf、誤差系數eε和變異系數δPf； S10、判斷誤差系數eε是否滿足的要求： 若不滿足返回步驟S5； 若滿足則執行步驟S11； 式中，eε為誤差系數，[eε]為閾值，閾值根據實際精度要求取值； S11、判斷變異系數δPf是否滿足δPf≤[δ]的要求： 若不滿足則轉通過蒙特卡洛法增加隨機樣本點的數量； 若滿足則執行步驟S12； 式中，[δ]為閾值； S12、計算并輸出協調器運動可靠性結果：失效概率變異系數和誤差系數eε。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國兵器工業標準化研究所;中國兵器科學研究院;東北大學，其通訊地址為：100089 北京市海淀區車道溝10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。