天津大學醫療機器人與智能系統研究院潘立志獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津大學醫療機器人與智能系統研究院申請的專利用于醫療機器人主從端控制的可穿戴設備、方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119326512B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411352587.2，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權用于醫療機器人主從端控制的可穿戴設備、方法是由潘立志;張肅羽;王樹新設計研發完成，并于2024-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于醫療機器人主從端控制的可穿戴設備、方法在說明書摘要公布了：本公開提供了一種用于醫療機器人主從端控制的可穿戴設備、方法，可以應用于醫療器械領域和機械控制領域。方法包括：套體，包括定位結構，套體被配置為基于定位結構，固定設置于控制者的上肢；多個電子皮膚，被配置為基于控制者的上肢處的多個肌肉群的位置分布而貼附設置于套體內側，多個電子皮膚與多個肌肉群各自對應，多個電子皮膚各自被配置為采集所對應的肌肉群的第一肌電信號；控制模塊，被配置為基于多個電子皮膚各自采集的第一肌電信號，生成針對從端設備的控制信號。
本發明授權用于醫療機器人主從端控制的可穿戴設備、方法在權利要求書中公布了：1.一種用于醫療機器人主從端控制的可穿戴設備，包括： 套體，包括定位結構，所述套體被配置為基于所述定位結構，固定設置于控制者的上肢； 多個電子皮膚，被配置為基于所述控制者的上肢處的多個肌肉群的位置分布而貼附設置于所述套體內側，多個所述電子皮膚與多個所述肌肉群各自對應，多個所述電子皮膚各自被配置為采集所對應的肌肉群的第一肌電信號；以及 控制模塊，被配置為基于多個所述電子皮膚各自采集的第一肌電信號，生成針對從端設備的控制信號； 其中，所述電子皮膚包括基底層、導電層和粘貼層； 其中，所述基底層被配置為與所述控制者的皮膚接觸； 所述導電層包括電極圖案，所述電極圖案被配置為形成多個肌電電極，所述肌電電極被配置為采集肌肉群的第一肌電信號；以及 所述粘貼層被配置為將所述電子皮膚粘貼在所述套體內側； 其中，所述套體內側被配置為設置有多個貼附區域，所述多個貼附區域被配置為基于所述定位結構和所述控制者的上肢處的多個肌肉群的位置分布而設置； 所述粘貼層被配置為基于所述貼附區域而將所述電子皮膚粘貼在所述套體內側。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學醫療機器人與智能系統研究院，其通訊地址為：300384 天津市濱海新區華苑產業園區(環外)海泰華科五路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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