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龍圖騰網獲悉西南交通大學申請的專利一種多維視覺聯合驅動的地鐵轉向架螺栓松動檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119559148B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411695965.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種多維視覺聯合驅動的地鐵轉向架螺栓松動檢測方法是由郭亮;武偉華;高宏力;張尊強;李金龍;李世超;由智超設計研發完成，并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多維視覺聯合驅動的地鐵轉向架螺栓松動檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及列車監測技術領域，公開了一種多維視覺聯合驅動的地鐵轉向架螺栓松動檢測方法，包括：獲取地鐵轉向架關鍵部位的螺栓二維圖像數據與螺栓三維圖像數據；對螺栓二維圖像數據進行數據增強，并輸入BOLT?YOLO螺栓檢測模型進行地鐵轉向架關鍵部位識別，輸出包含關鍵部位的螺栓圖像并對每個關鍵部位進行編號；獲取獨立的螺栓區域圖像，并輸入Unet語義分割網絡模型進行兩段螺栓防松線識別，通過防松線與螺栓的角度變化來判斷松動狀態；若二維圖像信息不足，生成螺栓的三維點云模型，并通過精確配準和基準面高度差計算，判定螺栓是否超出誤差范圍；該方法不僅能夠實時檢測列車螺栓的異常狀態，還提高了檢測精度以及降低了資源利用率。

本發明授權一種多維視覺聯合驅動的地鐵轉向架螺栓松動檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種多維視覺聯合驅動的地鐵轉向架螺栓松動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取地鐵轉向架關鍵部位的螺栓二維圖像數據與螺栓三維圖像數據； S2、對螺栓二維圖像數據進行數據增強，并將增強的螺栓二維圖像數據輸入BOLT-YOLO螺栓檢測模型進行識別，判斷是否識別到地鐵轉向架關鍵部位，若是，輸出包含關鍵部位的螺栓圖像并對每個關鍵部位進行編號，否則，螺栓丟失； S3、對包含關鍵部位的螺栓圖像中每個編號的關鍵部位進行裁剪，得到獨立的螺栓區域圖像； S4、將獨立的螺栓區域圖像輸入訓練好的Unet語義分割網絡模型進行識別，判斷是否識別到兩段螺栓防松線，若是，則執行步驟S5，否則，執行步驟S6； 其中，兩段螺栓防松線為螺栓表面防松線與固定基準面防松線； S5、對兩段螺栓防松線進行骨架細化處理后進行擬合，得到細化的兩段螺栓防松線的最佳擬合直線，計算細化的兩段螺栓防松線的最佳擬合直線的夾角，判斷夾角是否大于螺栓檢測閾值，若是，則螺栓松動，否則，執行步驟S6； S6、將螺栓三維圖像數據與螺栓二維圖像數據對應的像素坐標進行映射并預處理，生成字典數據，同時提取獨立的螺栓區域圖像的像素坐標，并與字典數據進行裁切與點云配準，得到匹配的螺栓點云數據； S7、將配準的螺栓點云數據與字典數據對齊，同時提取對齊的螺栓點云數據的上平面與基準面并進行擬合，生成上平面模型與基準面模型，計算上平面模型與基準面模型的距離，判斷該距離是否超過誤差閾值，若是，則螺栓松動，否則，螺栓正常。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南交通大學，其通訊地址為：610031 四川省成都市二環路北一段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。