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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海長江智能數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司申請的專利高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119694124B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411841264.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置方法是由潘燚;李永強;何忠瓊;朱俊昱;陳昂設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置方法，屬于高速公路技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：S1：對車輛通行大數(shù)據(jù)進行預(yù)處理及分析，對高速公路的每個車道設(shè)定收費標(biāo)準(zhǔn)；S2：基于路徑規(guī)劃技術(shù)，指引車輛行駛在車流量始終最少的車道上，對車輛進行自動識別，自動結(jié)算車輛費用，使車輛快速通行；S3、車輛通行情況預(yù)測與預(yù)警：對高速公路上各個車道的車輛通行情況進行故障預(yù)測與健康管理。本發(fā)明解決現(xiàn)有的不能對車道進行智能優(yōu)化及實現(xiàn)車輛通行準(zhǔn)自由流，降低道路利用率，使交通擁堵的問題。本發(fā)明通過對車道進行智能優(yōu)化，實現(xiàn)車輛通行過程中的準(zhǔn)自由流，達到提高道路利用率、降低擁堵的目的，能滿足現(xiàn)代社會對于高效、快捷交通的需求。

本發(fā)明授權(quán)高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置方法在權(quán)利要求書中公布了：1.高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、車輛通行大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理： 對高速公路上各個車道的車流量、車型、行駛速度及行駛時間進行實時監(jiān)測及連續(xù)采集，確定高速公路上各個車道的車輛通行大數(shù)據(jù)，對車輛通行大數(shù)據(jù)進行預(yù)處理及分析，對高速公路的每個車道設(shè)定收費標(biāo)準(zhǔn)； 對高速公路上各個車道的車輛通行大數(shù)據(jù)進行清洗，確定對高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置有用的高速公路上各個車道的車輛通行大數(shù)據(jù)； 對高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置有用的高速公路上各個車道的車輛通行大數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測，包括： 提取對高速公路準(zhǔn)自由流預(yù)交易收費車道配置有用的高速公路上各個車道的車輛通行大數(shù)據(jù)進行分類，獲取每種數(shù)據(jù)類型對應(yīng)的數(shù)據(jù)集，其中，所述數(shù)據(jù)類型包括車流量、車型、行駛速度及行駛時間； 提取車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)集所包含的數(shù)據(jù)個數(shù)； 將所述車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)集所包含的數(shù)據(jù)個數(shù)與預(yù)設(shè)的第一數(shù)據(jù)個數(shù)閾值進行比較； 當(dāng)所述車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)集所包含的數(shù)據(jù)個數(shù)低于預(yù)設(shè)的第一數(shù)據(jù)個數(shù)閾值時，則調(diào)取所述車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)的缺失值位置； 針對每個所述車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)的缺失值位置提取其數(shù)據(jù)采集時間最近的前后兩個有效數(shù)據(jù)，作為參考有效數(shù)據(jù)組； 將所述參考有效數(shù)據(jù)組對應(yīng)的數(shù)據(jù)平均值與車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)集的中間值進行比較，將參考有效數(shù)據(jù)組對應(yīng)的數(shù)據(jù)平均值與車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)集的中間值之間的差值數(shù)據(jù)作為第一差值數(shù)據(jù)； 利用車流量數(shù)據(jù)的每個缺失值對應(yīng)的第一差值數(shù)據(jù)結(jié)合車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)集中的有效數(shù)據(jù)獲取車流量數(shù)據(jù)所包含的每個缺失值對應(yīng)的填充值，其中，所述車流量數(shù)據(jù)的每個缺失值對應(yīng)的填充值通過如下公式獲?。? 其中，Rt表示車流量數(shù)據(jù)的每個缺失值對應(yīng)的填充值；X01和X02分別表示參考有效數(shù)據(jù)組中所包含的兩個有效數(shù)據(jù)值；Xc01表示第一差值數(shù)據(jù)；n表示車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)集中的有效數(shù)據(jù)的總個數(shù)；Xi表示車流量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)集中的第i個有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值； 利用所述車流量數(shù)據(jù)的每個缺失值對應(yīng)的填充值對缺失值位置進行數(shù)據(jù)填充； S2、車輛自動識別與快速通行： 根據(jù)車輛通行過程中每個車道的車流量信息，基于路徑規(guī)劃技術(shù)，通過導(dǎo)航系統(tǒng)智能化指引車輛行駛在車流量始終最少的車道上，車輛通行時，基于車輛識別技術(shù)，對車輛進行自動識別，自動結(jié)算車輛費用，使車輛快速通行； S3、車輛通行情況預(yù)測與預(yù)警： 基于機器學(xué)習(xí)技術(shù)，對高速公路上各個車道的車輛通行情況進行故障預(yù)測與健康管理，預(yù)測車輛通行需求和狀況，確定高速公路準(zhǔn)自由流車輛通行結(jié)果，且根據(jù)高速公路準(zhǔn)自由流車輛通行結(jié)果對車輛通行情況進行預(yù)警及健康管理，以適應(yīng)不同場景下的交通需求。

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