買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶大學申請的專利高精度位姿測量誤差補償方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119803376B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411850699.0，技術領域涉及：G01B21/04；該發(fā)明授權高精度位姿測量誤差補償方法是由王金棟;趙茂眾;朱濤;杜偉;吳浩;李子文設計研發(fā)完成，并于2024-12-16向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本高精度位姿測量誤差補償方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種高精度位姿測量誤差補償方法，包括：建立位姿測量系統(tǒng)和位姿補償系統(tǒng)，將位姿測量系統(tǒng)中的三個位移傳感器裝配到位姿補償系統(tǒng)，控制位姿補償系統(tǒng)中的直線位移臺逐步移動，獲得三個位移傳感器的測量擬合曲線，分別控制位姿補償系統(tǒng)中的俯仰位移臺和旋轉(zhuǎn)位移臺逐步轉(zhuǎn)動，根據(jù)測量擬合曲線、三個位移傳感器測得的z軸測量值、俯仰位移臺測得的俯仰角和旋轉(zhuǎn)位移臺測得的偏航角，確定俯仰角擬合曲線和偏航角擬合曲線，采用俯仰角擬合曲線、偏航角擬合曲線分別對位姿測量系統(tǒng)中確定的俯仰角和偏航角進行誤差補償。本發(fā)明可以對信號探測與處理誤差、裝配誤差進行補償，提高位姿測量系統(tǒng)的全量程測量精度，實現(xiàn)高精度的位姿測量。

本發(fā)明授權高精度位姿測量誤差補償方法在權利要求書中公布了：1.一種高精度位姿測量誤差補償方法，其特征在于，包括： 步驟S100、建立包括三個位移傳感器的位姿測量系統(tǒng)，所述三個位移傳感器的橫縱坐標x、y均為固定值，豎坐標z為測量值；建立包括直線位移臺、俯仰位移臺和旋轉(zhuǎn)位移臺的位姿補償系統(tǒng)，將該三個位移傳感器裝配到該位姿補償系統(tǒng)中，使得該直線位移臺沿著該位姿測量系統(tǒng)的z軸移動； 步驟S200、將該俯仰位移臺和旋轉(zhuǎn)位移臺置零，逐步移動該直線位移臺，針對每次移動，記錄該三個位移傳感器分別測得的測量值z11、z12和z13以及該直線位移臺測得的測量值Z；基于各次移動時記錄的測量值z11、z12和z13和Z，分別對該三個位移傳感器的測量值進行一階擬合，獲得該三個位移傳感器對應的測量擬合曲線； 步驟S300、將該旋轉(zhuǎn)位移臺和直線位移臺置零，逐步旋轉(zhuǎn)該俯仰位移臺，針對每次旋轉(zhuǎn)，記錄該三個位移傳感器分別測得的測量值z21、z22和z23以及該俯仰位移臺測得的俯仰角θ1；采用對應測量擬合曲線，分別對該測量值z21、z22和z23進行誤差補償；根據(jù)誤差補償后的測量值z21、z22和z23，計算出俯仰角θ2；基于各次移動時記錄的該俯仰角θ1以及計算出的俯仰角θ2，對該俯仰角進行一階擬合，獲得俯仰角擬合曲線； 步驟S400、將該俯仰位移臺和直線位移臺置零，逐步旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)位移臺，針對每次旋轉(zhuǎn)，記錄該三個位移傳感器分別測得的測量值z31、z32和z33以及該旋轉(zhuǎn)位移臺測得的偏航角采用對應測量擬合曲線，分別對該測量值z31、z32和z33進行誤差補償；根據(jù)誤差補償后的測量值z31、z32和z33，計算出偏航角基于各次移動時記錄的該偏航角以及計算出的偏航角對該偏航角進行一階擬合，獲得偏航角擬合曲線； 步驟S500、所述三個位移傳感器在該位姿測量系統(tǒng)中分別測得測量值z41、z42和z43后，首先根據(jù)對應測量擬合曲線，分別對該測量值z41、z42和z43進行誤差補償，然后根據(jù)誤差補償后的測量值z41、z42和z43，計算出俯仰角θ3和偏航角采用該俯仰角擬合曲線，對該俯仰角θ3進行誤差補償；采用該偏航角擬合曲線，對該偏航角進行誤差補償。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E9%87%8D%E5%BA%86%E5%A4%A7%E5%AD%A6&temp=1">重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區(qū)沙正街174號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。