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龍圖騰網獲悉蘭州大學申請的專利一種移動式林下種草及翻耕覆埋一體化設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119605374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411901263.X，技術領域涉及：A01B49/06；該發明授權一種移動式林下種草及翻耕覆埋一體化設備是由王先之;楊倩;王自奎;沈禹穎設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動式林下種草及翻耕覆埋一體化設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種移動式林下種草及翻耕覆埋一體化設備，包括主支撐載體、設置在主支撐載體前端的翻耕機構、設置在主支撐載體上的草種布撒機構以及設置在主支撐載體后端的草種覆埋機構；主支撐載體包括首部支撐底盤和尾端支撐底盤；翻耕機構包括翻耕機構支撐架，翻耕機構支撐架上轉動連接有翻耕驅動輥軸，翻耕驅動輥軸外側面固定有多個翻耕刀具；該設備具有良好的機動性，能夠在樹林間靈活穿梭，履帶式的驅動形式能夠提高設備的通過性，能夠適應多種復雜的林間地形；且具備作業高效性，一體化的設計使得翻耕、種草和覆埋多個作業環節能夠連貫進行，避免了傳統方式中使用多種設備分別作業所帶來的時間浪費和工序銜接問題，大大提高了作業效率。

本發明授權一種移動式林下種草及翻耕覆埋一體化設備在權利要求書中公布了：1.一種移動式林下種草及翻耕覆埋一體化設備，其特征在于，包括主支撐載體（10）、設置在所述主支撐載體（10）前端的翻耕機構（20）、設置在所述主支撐載體（10）上的草種布撒機構（30）以及設置在所述主支撐載體（10）后端的草種覆埋機構（40）； 所述主支撐載體（10）包括首部支撐底盤（11）和尾端支撐底盤（12），所述首部支撐底盤（11）和所述尾端支撐底盤（12）底部均設有一對履帶式驅動輪組（13）； 所述翻耕機構（20）包括轉動連接在所述首部支撐底盤（11）前端的翻耕機構支撐架（21），所述翻耕機構支撐架（21）上轉動連接有水平布置的翻耕驅動輥軸（22），所述翻耕驅動輥軸（22）外側面固定有多個翻耕刀具（220）； 所述草種布撒機構（30）包括連接在所述尾端支撐底盤（12）底部的多根草種布撒噴管（31），所述草種布撒噴管（31）外側固定有與其相連通的草種輸送管（311），所述草種布撒噴管（31）外側固定有與其相連通的高壓噴氣連通管（312），所述高壓噴氣連通管（312）上具有沖擊控制閥（3120）； 所述草種布撒噴管（31）通過環向連接塔（32）與所述尾端支撐底盤（12）底部相連，所述環向連接塔（32）包括固定在所述尾端支撐底盤（12）底部且軸線豎直延伸的轉塔固定支撐環（321），所述轉塔固定支撐環（321）內轉動連接有開口朝上的轉塔旋轉支撐環殼（322）； 所述轉塔旋轉支撐環殼（322）底部固定有轉塔支撐盤（323），所述轉塔支撐盤（323）底部固定有傾轉布撒固定座（324），所述傾轉布撒固定座（324）上轉動連接有傾轉布撒連接軸（325）； 所述傾轉布撒連接軸（325）的軸線與所述轉塔固定支撐環（321）的豎直軸線相互垂直； 所述草種布撒噴管（31）沿所述傾轉布撒連接軸（325）的徑向方向延伸與所述傾轉布撒連接軸（325）固定相連； 所述草種覆埋機構（40）包括連接在所述尾端支撐底盤（12）底部的多個覆埋機構支撐板（41），所述覆埋機構支撐板（41）底部轉動連接有兩根草種覆埋轉軸（42），所述草種覆埋轉軸（42）外側固定有多片草種覆埋刮板（420）。

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