北京航空航天大學;合肥國家實驗室魏凱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學;合肥國家實驗室申請的專利一種剛度可調的水平隔振器獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119737408B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411971199.2,技術領域涉及:F16F3/04;該發明授權一種剛度可調的水平隔振器是由魏凱;汪睿;周新秀;張建斌;田國慶;尹晴蕓;全偉設計研發完成,并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種剛度可調的水平隔振器在說明書摘要公布了:一種剛度可調的水平隔振器,能夠解決現有被動隔振器水平剛度不易調節,承載范圍有限,低頻隔振效果差的問題,其特征在于,包括在支撐座下方為承載結構設置的下平臺,在所述承載結構的上平臺上方覆蓋負載平臺,在所述支撐座x軸方向兩端的所述下平臺上設置形成四方形4個頂點的4根直立支撐所述負載平臺的球鉸鏈,在每個球鉸鏈的上端周圍分別設置有平衡x軸方向位移的第一水平彈簧和平衡y軸方向位移的第二水平彈簧,所述第一水平彈簧和第二水平彈簧均是一端掛接在所述負載平臺上,另一端掛接在上平臺上。
本發明授權一種剛度可調的水平隔振器在權利要求書中公布了:1.一種剛度可調的水平隔振器,其特征在于,包括在支撐座下方為承載結構設置的下平臺,在所述承載結構的上平臺上方覆蓋負載平臺,在所述支撐座x軸方向兩端的所述下平臺上設置形成四方形4個頂點的4根直立支撐所述負載平臺的球鉸鏈,在每個球鉸鏈的上端周圍分別設置有平衡x軸方向位移的第一水平彈簧和平衡y軸方向位移的第二水平彈簧,所述第一水平彈簧和第二水平彈簧均是一端掛接在所述負載平臺上,另一端掛接在上平臺上; 通過以下表達式確定在滿足時在x方向實現零剛度,在滿足時在y方向實現零剛度: , 其中fx是水平隔振器的x方向固有頻率,kx是x方向水平彈簧總剛度,h是水平彈簧距離球鉸鏈底端的高度,m是負載質量,g是重力加速度,H是球鉸鏈高度,fy是水平隔振器的y方向固有頻率,ky是y方向水平彈簧總剛度; 通過以下表達式確定通過設計水平彈簧到球鉸鏈底端的高度h,球鉸鏈長度H和水平彈簧剛度k可以實現對隔振器剛度的調節,在滿足時在處K=0,實現水平隔振器在平衡位置處的零剛度: , 其中K是水平隔振器無量綱化總剛度,是近似角位移,是中間量,k是水平彈簧剛度,x為水平彈簧形變量,θ是球鉸鏈偏轉角。
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