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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種基于無人機載逆光成像技術的飛行模擬方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119785249B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411989496.X，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于無人機載逆光成像技術的飛行模擬方法及系統是由白成超;鄭紅星;顏鵬;陳亮;張家維;許帆設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機載逆光成像技術的飛行模擬方法及系統在說明書摘要公布了：本發明專利提出了一種基于無人機載逆光成像技術的飛行模擬方法及系統，該技術解決了逆光環境下無人機平臺目標感知與識別的關鍵科學問題，為高動態范圍成像、目標檢測與智能飛控的交叉研究提供了創新性方案。通過引入逆光成像相機和動態光圈控制技術，結合多點標定和多尺度降噪方法，有效克服了逆光環境中成像動態范圍不足、圖像細節丟失以及隨機噪聲干擾等傳統難題。同時，基于生成對抗網絡的影像增強方法，實現了復雜光照條件下目標紋理與結構特征的高保真重建，避免了傳統增強算法中常見的偽影和色彩漂移問題。進一步，通過強化優化的YOLO檢測框架與高分辨率特征金字塔網絡的結合，成功構建了適應逆光場景的小目標高精度檢測模型，在保持檢測精度的同時顯著提高了檢測的魯棒性與實時性。

本發明授權一種基于無人機載逆光成像技術的飛行模擬方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機載逆光成像技術的飛行模擬方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、構建無人機平臺，其包括搭載在無人機上的逆光成像相機、穩定化云臺、實時數據傳輸模塊和圖像處理器，逆光成像相機安裝于穩定化云臺，逆光成像相機將無人機飛行時的感知圖像數據通過實時數據傳輸模塊傳輸給圖像處理器； 步驟二、將逆光成像相機固定于穩定化云臺，確保其視場角與無人機飛行方向一致，并具備實時調整能力； 步驟三、采用多點標定法對逆光成像相機的內外參進行精準校準，確保消除鏡頭畸變及幾何誤差； 步驟四、逆光成像相機被配置有動態光圈控制機制，實現光照條件劇烈變化下的自動曝光調整，優化目標區域成像質量； 步驟五、引入基于小波變換的多尺度降噪算法，抑制逆光條件下因高動態范圍導致的隨機噪聲干擾； 步驟六、構建輕量級生成對抗網絡模型，輸入逆光影像并通過多層特征提取，重建目標紋理與結構特征，避免傳統方法產生的偽影或色彩漂移問題； 步驟七：基于強化優化的YOLO檢測框架，結合先驗逆光場景數據，構建實時目標檢測模型，提取多類別目標的邊界框及其分類概率；對小目標區域采用高分辨率特征金字塔網絡，確保目標檢測的精度與魯棒性；利用多特征融合方法，進一步提取目標關鍵點及其空間幾何特性，提供標準化高維數據描述； 步驟八、實時疊加無人機飛行狀態參數及光照分布參數，完成無人機載逆光成像技術的飛行模擬展示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。