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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利位移檢測方法、裝置、設備及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119991804B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510064806.5，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權位移檢測方法、裝置、設備及程序產品是由黃林沖;岳澤宇;林越翔;馬建軍;賴正首;梁禹設計研發完成，并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本位移檢測方法、裝置、設備及程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及計算機視覺領域，尤其涉及位移檢測方法、裝置、設備及程序產品。該方法包括：獲取當前圖像，當前圖像包括雙目攝像機采集的第一圖像和第二圖像；通過自注意力機制捕捉第一圖像和第二圖像中的像素與圖像中的其它像素之間的自注意力得分，根據注意力得分確定第一圖像和第二圖像中的像素的代價值；根據第一圖像或第二圖像的局部結構復雜度，確定每個像素的聚合路徑數量，根據聚合路徑數量進行代價聚合，確定最優代價；根據最優代價確定當前圖像相對于預先確定的參考圖像的深度位移。由于該方法可有效的捕捉全局關聯性，提高了復雜場景中的匹配精度，并且根據圖像局部結構動態調整路徑數量，可顯著減少計算冗余，提升計算效率。

本發明授權位移檢測方法、裝置、設備及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種位移檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取當前圖像，所述當前圖像包括雙目攝像機采集的第一圖像和第二圖像； 通過自注意力機制捕捉所述第一圖像和所述第二圖像中的像素與圖像中的其它像素之間的自注意力得分，根據所述注意力得分確定所述第一圖像和所述第二圖像中的像素的代價值，包括：對所述第一圖像和所述第二圖像進行特征提取，確定所述第一圖像和所述第二圖像的第一特征矩陣；通過預先訓練完成的權重矩陣確定查詢矩陣、鍵矩陣和值矩陣；根據所述查詢矩陣和所述鍵矩陣確定所述第一圖像和所述第二圖像的像素之間的自注意力得分；根據所述注意力得分和所述值矩陣，確定第二特征矩陣；根據所述第二特征矩陣確定所述第一圖像和所述第二圖像中的像素的代價值； 根據所述第一圖像或所述第二圖像的局部結構復雜度，確定每個像素的聚合路徑數量，根據所述聚合路徑數量進行代價聚合，確定最優代價，包括：確定所述第一圖像或所述第二圖像中每個像素的局部結構復雜度；根據預設的局部結構復雜度與路徑數量的對應關系，確定每個像素的局部結構復雜度對應的路徑數量；根據所確定的路徑數量進行代價累加，確定所述最優代價； 根據所述最優代價確定所述當前圖像相對于預先確定的參考圖像的深度位移。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。