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龍圖騰網獲悉廣東頂巨智能科技股份有限公司申請的專利一種高效高精度注塑機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119795487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510160977.8，技術領域涉及：B29C45/17；該發明授權一種高效高精度注塑機械手是由鄧星正設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高效高精度注塑機械手在說明書摘要公布了：本發明屬于注塑設備技術領域，尤其涉及一種高效高精度注塑機械手，包括機座、Y軸模組、X軸模組、第一Z軸模組、第二Z軸模組和插補系統。第一Z軸模組包括第一Z軸鞍座、第一Z軸移動組件、第一Z軸升降組件和第一Z軸取料組件。本申請提供的高效高精度注塑機械手，通過在X軸模組上設置第一Z軸模組和第二Z軸模組，Y軸模帶動X軸模組移動，并同步帶動第一Z軸模組和第二Z軸模組同步移動，降低了Z軸的行程，提高了工作效率；通過在Y軸布局高精度傳感器，實現對Y軸軌道磨損的全方位、高精度實時監測，能敏銳捕捉到Y軸最微小的磨損跡象，為后續精準補償提供堅實數據基礎，從而提高了精度。

本發明授權一種高效高精度注塑機械手在權利要求書中公布了：1.一種高效高精度注塑機械手，其特征在于，包括機座、Y軸模組、X軸模組、第一Z軸模組、第二Z軸模組和插補系統；所述Y軸模組連接于所述機座，所述X軸模組連接于所述Y軸模組，所述第一Z軸模組和第二Z軸模組均連接于所述X軸模組，所述插補系統分別連接于所述Y軸模組、X軸模組、第一Z軸模組和第二Z軸模組； 所述Y軸模組包括Y軸鞍座、Y軸滑軌、第一Y軸滑塊、第二Y軸滑塊、Y軸電機、Y軸輸出齒輪和Y軸齒板，所述Y軸鞍座連接于所述機座，所述Y軸滑軌連接于所述Y軸鞍座，所述第一Y軸滑塊、第二Y軸滑塊均滑動連接于所述Y軸滑軌，所述Y軸電機連接于所述第一Y軸滑塊，所述Y軸輸出齒輪連接于所述Y軸電機，并與所述Y軸齒板嚙合連接，所述Y軸齒板連接于所述Y軸鞍座； 所述X軸模組包括X軸鞍座、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸齒板、第一X軸拖鏈和第二X軸拖鏈，所述X軸滑軌連接于所述X軸鞍座一側，X軸滑塊滑動連接于所述X軸滑軌，所述第一X軸拖鏈和第二X軸拖鏈連接于所述X軸鞍座另一側，所述X軸齒板連接于所述X軸鞍座頂部；所述X軸鞍座分別與所述Y軸電機、第二Y軸滑塊連接； 所述插補系統包括Y軸激光位移傳感器、Y軸應變片式力傳感器、角度偏移警報器和IPC控制系統，所述Y軸激光位移傳感器連接于所述Y軸鞍座，并設置于所述第二Y軸滑塊長邊一側，所述Y軸應變片式力傳感器連接于所述第二Y軸滑塊短邊側面，并且底部與所述Y軸滑軌抵接，所述角度偏移警報器連接于所述Y軸鞍座側面，并與所述IPC控制系統電性連接，所述Y軸激光位移傳感器、Y軸應變片式力傳感器均與所述IPC控制系統電性連接。

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