中國人民解放軍國防科技大學羅自榮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種機電一體化折紙機構及其大批量制造方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119910702B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510167017.4，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種機電一體化折紙機構及其大批量制造方法是由羅自榮;朱群為;蔣濤;盧鐘岳;夏明海設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機電一體化折紙機構及其大批量制造方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種機電一體化折紙機構及其大批量制造方法，該機構由多層復合材料組成，最終按照一體化折紙機構釋放圖層大批量釋放；一體化折紙機構釋放圖層上設有若干一體化折紙機構釋放定位孔和一體化折紙機構釋放孔槽；多層復合材料包括玻璃纖維層、橫向碳纖維預浸料層、PI膜層、縱向碳纖維預浸料層和壓電陶瓷片；玻璃纖維層、橫向碳纖維預浸料層、PI膜層、縱向碳纖維預浸料層及壓電陶瓷片按照設定順序進行貼合，通過設定固化處理，生成多層復合材料；多層復合材料根據一體化折紙機構釋放圖層進行切割釋放，獲得若干一體化折紙機構。本發明利用所設計的多層復合材料結構及加工圖紙，能夠實現昆蟲級機器人的高效率、高精度、批量化制造。
本發明授權一種機電一體化折紙機構及其大批量制造方法在權利要求書中公布了：1.一種機電一體化折紙機構，其特征在于，包括一體化折紙機構釋放圖層1和多層復合材料7；所述一體化折紙機構釋放圖層1上設有若干一體化折紙機構釋放定位孔101和一體化折紙機構釋放孔槽102； 所述多層復合材料7包括玻璃纖維層2、橫向碳纖維預浸料層3、PI膜層4、縱向碳纖維預浸料層5和壓電陶瓷片6；所述玻璃纖維層2、所述橫向碳纖維預浸料層3、所述PI膜層4、所述縱向碳纖維預浸料層5及所述壓電陶瓷片6按照設定順序進行貼合，通過設定固化處理，生成所述多層復合材料7； 所述多層復合材料7根據所述一體化折紙機構釋放圖層1進行切割釋放，獲得若干一體化折紙機構8。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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