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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳大學(xué)申請(qǐng)的專利基于視覺曼巴的軌道表面缺陷檢測(cè)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119762949B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510267964.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/98；該發(fā)明授權(quán)基于視覺曼巴的軌道表面缺陷檢測(cè)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備是由楊韻;華遠(yuǎn)盛;盛文;劉欣琳;朱松;朱家松設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于視覺曼巴的軌道表面缺陷檢測(cè)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于視覺曼巴的軌道表面缺陷檢測(cè)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備，其中，該方法包括：獲取待檢測(cè)的軌道表面圖像；將軌道表面圖像分割為多個(gè)互不重疊的補(bǔ)丁圖，并基于補(bǔ)丁圖創(chuàng)建多個(gè)嵌入圖像，其中，每個(gè)嵌入圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)分辨率；對(duì)多個(gè)嵌入圖像進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，并提取多層次特征信息，其中，多層次特征信息包括所有分辨率的嵌入圖像的特征信息；對(duì)多個(gè)嵌入圖像和多層次特征信息進(jìn)行融合，得到融合特征；將融合特征輸入目標(biāo)基于視覺曼巴的軌道表面缺陷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)RVMNet模型，并輸出軌道表面圖像中軌道表面缺陷的缺陷位置和缺陷類別。解決了相關(guān)技術(shù)中軌道表面圖像中與背景相似的缺陷難以辨別的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺曼巴的軌道表面缺陷檢測(cè)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺曼巴的軌道表面缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測(cè)的軌道表面圖像； 將所述軌道表面圖像分割為多個(gè)互不重疊的補(bǔ)丁圖，并基于所述補(bǔ)丁圖創(chuàng)建多個(gè)嵌入圖像，其中，每個(gè)嵌入圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)分辨率； 對(duì)所述多個(gè)嵌入圖像進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，并提取多層次特征信息，其中，所述多層次特征信息包括所有分辨率的嵌入圖像的特征信息； 對(duì)所述多個(gè)嵌入圖像和所述多層次特征信息進(jìn)行融合，得到融合特征； 將所述融合特征輸入目標(biāo)基于視覺曼巴的軌道表面缺陷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)RVMNet模型，并輸出所述軌道表面圖像中軌道表面缺陷的缺陷位置和缺陷類別； 其中，對(duì)所述多個(gè)嵌入圖像進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，并提取全局特征信息包括：針對(duì)每個(gè)嵌入圖像，按照多個(gè)掃描軌跡對(duì)所述嵌入圖像進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，得到多個(gè)掃描序列，每個(gè)掃描序列在掃描到達(dá)一行或列的末尾時(shí)，下一步掃描的是下一列或行中與當(dāng)前對(duì)象相鄰的對(duì)象，繼續(xù)以相反方向繼續(xù)掃描，直到掃描完成，其中，每個(gè)掃描序列對(duì)應(yīng)一個(gè)掃描軌跡；提取每個(gè)所述掃描序列的特征圖；合并所述多個(gè)掃描序列的特征圖，得到全局特征信息；對(duì)所述多個(gè)嵌入圖像對(duì)應(yīng)的多個(gè)全局特征信息進(jìn)行快速空間金字塔池化，得到多層次特征信息；其中，按照多個(gè)掃描軌跡對(duì)所述嵌入圖像進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，得到多個(gè)掃描序列，包括：從所述嵌入圖像的首行首列開始，逐行進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，得到第一掃描序列；從所述嵌入圖像的首行首列開始，逐列進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，得到第二掃描序列；從所述嵌入圖像的末行末列開始，逐行進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，得到第三掃描序列；從所述嵌入圖像的末行末列開始，逐列進(jìn)行全向連續(xù)性掃描，得到第四掃描序列，其中，所述多個(gè)掃描序列包括所述第一掃描序列、所述第二掃描序列、所述第三掃描序列、以及所述第四掃描序列。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳大學(xué)，其通訊地址為：518060 廣東省深圳市南山區(qū)南海大道3688號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。