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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利任務(wù)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119974027B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510473565.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)任務(wù)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品是由張遠(yuǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本任務(wù)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種任務(wù)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。方法包括：獲取用戶輸入的針對機(jī)器人的語音指令信息；獲取機(jī)器人的至少一個(gè)任務(wù)環(huán)境信息，任務(wù)環(huán)境信息用于表征機(jī)器人的當(dāng)前所在位置的環(huán)境特征；對語音指令信息進(jìn)行識別，確定出語音指令信息指示機(jī)器人執(zhí)行的目標(biāo)任務(wù)，并將目標(biāo)任務(wù)分解為至少一個(gè)子任務(wù)；計(jì)算至少一個(gè)任務(wù)環(huán)境信息分別對關(guān)聯(lián)的子任務(wù)的任務(wù)影響參數(shù)；根據(jù)任務(wù)影響參數(shù)，確定目標(biāo)任務(wù)中的各個(gè)子任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行順序。采用本方法能夠提高復(fù)雜指令的執(zhí)行效果。

本發(fā)明授權(quán)任務(wù)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取用戶輸入的針對機(jī)器人的語音指令信息； 獲取所述機(jī)器人的至少一個(gè)任務(wù)環(huán)境信息，所述任務(wù)環(huán)境信息用于表征所述機(jī)器人的當(dāng)前所在位置的環(huán)境特征； 對所述語音指令信息進(jìn)行識別，確定出所述語音指令信息指示所述機(jī)器人執(zhí)行的目標(biāo)任務(wù)，并將所述目標(biāo)任務(wù)分解為至少一個(gè)子任務(wù)； 確定所述至少一個(gè)任務(wù)環(huán)境信息分別對關(guān)聯(lián)的子任務(wù)的任務(wù)影響參數(shù)，所述任務(wù)影響參數(shù)是基于任務(wù)環(huán)境信息關(guān)聯(lián)的任務(wù)完成時(shí)間的影響系數(shù)和任務(wù)完成難度的影響系數(shù)得到的； 獲取各個(gè)子任務(wù)的任務(wù)類型和各個(gè)任務(wù)環(huán)境信息的特征類型； 根據(jù)所述任務(wù)類型和所述特征類型，確定所述任務(wù)影響參數(shù)的權(quán)重；任務(wù)類型包括問答任務(wù)、移動任務(wù)、動作任務(wù)，特征類型包括障礙物特征、路徑特征，不同的任務(wù)類型和特征類型對于任務(wù)影響參數(shù)的權(quán)重均不相同； 根據(jù)所述任務(wù)影響參數(shù)的權(quán)重，對各個(gè)子任務(wù)的任務(wù)影響參數(shù)分別進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到各個(gè)子任務(wù)的加權(quán)排序值； 獲取預(yù)配置的所述目標(biāo)任務(wù)中各個(gè)子任務(wù)的初始執(zhí)行順序，所述初始執(zhí)行順序?yàn)椴豢紤]環(huán)境影響因素的子任務(wù)執(zhí)行順序； 根據(jù)所述各個(gè)子任務(wù)之間的執(zhí)行順序限制條件，確定所述各個(gè)子任務(wù)中的非固定順序子任務(wù)以及所述非固定順序子任務(wù)的執(zhí)行順序調(diào)整范圍，所述執(zhí)行順序限制條件為內(nèi)在執(zhí)行邏輯的先后順序條件； 根據(jù)所述各個(gè)子任務(wù)的加權(quán)排序值和所述初始執(zhí)行順序，在所述執(zhí)行順序調(diào)整范圍內(nèi)對對應(yīng)的非固定順序子任務(wù)進(jìn)行順序調(diào)整，以確定所述目標(biāo)任務(wù)中的各個(gè)子任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行順序。

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