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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍航空大學申請的專利一種次級通道在線辨識主動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276260B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510732459.9，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種次級通道在線辨識主動控制方法是由張慶偉;朱良明;董琪;李壯;孫明瑋;曲舫兵設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種次級通道在線辨識主動控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種次級通道在線辨識主動控制方法，屬于振動噪聲主動控制技術領域。為了解決現有技術中給主動振動引入多余振動使得控制效果變差的問題，提供一種次級通道在線辨識主動控制方法。該方法包括獲取參考信號和隨機噪聲；獲得第一殘余振動信號；獲得第二殘余振動信號；確定主動控制器權系數以及建模FIR低通濾波器的迭代步長；解除振動噪聲主動控制系統的主動控制收斂與次級通道辨識的耦合五個步驟，通過隨機噪聲發生器，輸出次級通道所需要的辨識信號以及FIR低通濾波器對次級通道進行實時建模；引入功率調節因子對主動控制環節迭代步長和隨機噪聲功率大小進行調整，有效解除主動控制和通道建模的耦合干擾，控制效果好。

本發明授權一種次級通道在線辨識主動控制方法在權利要求書中公布了：1.一種次級通道在線辨識主動控制方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1、獲取參考信號和隨機噪聲； 步驟2、獲得第一殘余振動信號：將步驟1獲取的參考信號輸入振動噪聲主動控制系統的主動控制器，對主動控制器的權系數進行調整，輸出振動噪聲抑制信號，抵消噪聲信號， 抵消后輸出第一殘余振動信號； 步驟3、獲得第二殘余振動信號：將步驟2輸出的第一殘余振動信號與步驟1中的隨機噪聲信號通過估計次級通道輸出的疊加，得到第二殘余振動信號； ， 式中：為第一殘余振動信號，為噪聲信號，為振動噪聲抑制信號，為辨識白噪聲信號，同樣用長度為M的橫向濾波器表示，即， 表示隨機噪聲信號經過估計次級通道產生的振動信號； 步驟4、確定主動控制器權系數以及建模FIR低通濾波器的迭代步長：利用步驟3得到的第二殘余振動信號作為真正的殘余信號參與主動控制器控制系數以及建模FIR低通濾波器的迭代過程，根據振動噪聲主動控制系統的控制效果確定迭代步長； 所述主動控制器控制系數的迭代過程如下： 控制系數的迭代公式為：， 式中：為迭代步長； 為參考信號進行次級通道的濾波修正信號，， 式中：為參考信號，長度為M的橫向濾波器表示，即； 為殘余振動，為辨識誤差； 根據振動噪聲主動控制系統初始階段以殘余振動為主、加快收斂速度，收斂階段以辨識誤差為主、實現系統的精確搜索的控制效果，確定 迭代步長為：； 式中：為修正系數，來調整迭代步長通常在0.9-1.2區間；是e的指數計算；為功率調節因子； 所述建模FIR低通濾波器的迭代過程如下： 建模FIR低通濾波器的迭代公式：， 式中：為放大系數； 根據振動噪聲主動控制系統中所需白噪聲的功率，將放大系數設置如下： ， 式中：是與第一振動殘余誤差en收斂值相關的系數，在0.0001-0.01區間； 步驟5、解除振動噪聲主動控制系統的主動控制收斂與次級通道辨識的耦合； 采用功率調節因子解除振動噪聲主動控制系統的主動控制收斂與次級通道辨識的耦合，所述功率調節因子：， 式中：表示n時刻第二殘余振動信號的功率，表示為n時刻隨機噪聲信號的功率，表示為n時刻第一殘余振動信號的功率，表示為n時刻參考信號的功率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍航空大學，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市芝罘區二馬路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。