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龍圖騰網獲悉山東派亞重工科技有限公司申請的專利一種基于物聯網的自動避障方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120255528B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510733205.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種基于物聯網的自動避障方法及系統是由許永躍;王淑君設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于物聯網的自動避障方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的自動避障方法及系統；方法包括步驟：對設備進行區域劃分，形成多個部件區域；對于各部件區域，確定對部件區域有影響的障礙物為影響物，計算影響物對部件區域的威脅程度；對于各部件區域，基于各影響物對部件區域的威脅程度獲取斥力調節權重；獲取影響物初始斥力，將斥力調節權重與影響物的初始斥力的乘積作為局部最優斥力，基于多個局部最優斥力獲取各部件區域的綜合斥力；基于各部件區域受到的綜合斥力和引力場使用人工勢能法進行自動避障。本申請具有提高避障精度，降低碰撞風險的效果。

本發明授權一種基于物聯網的自動避障方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于物聯網的自動避障方法，其特征在于，包括步驟：對設備進行區域劃分，形成多個部件區域；對于各部件區域，確定對部件區域有影響的障礙物為影響物，計算影響物對部件區域的威脅程度；對于各部件區域，基于各影響物對部件區域的威脅程度獲取斥力調節權重；獲取影響物初始斥力，將斥力調節權重與影響物的初始斥力的乘積作為局部最優斥力，基于多個局部最優斥力獲取各部件區域的綜合斥力；基于各部件區域受到的綜合斥力和引力場使用人工勢能法進行自動避障； 其中，計算影響物對部件區域的威脅程度的步驟包括：根據影響物分布，獲取影響物的局部密度；根據影響物的運動狀態，獲取影響物與部件區域的運動一致性；將影響物的局部密度與運動一致性的比值作為該影響物對部件區域的威脅程度； 影響物的運動一致性表明了影響物對應參考區域中障礙物與部件區域運動的差異，如果影響物的運動一致性較差，說明影響物對應參考區域中的障礙物運動混亂，那么部件區域在運動過程中與該影響物以及該影響物對應的參考區域中的障礙物碰撞的風險更高，進而該影響物對部件區域的威脅程度也就越大。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東派亞重工科技有限公司，其通訊地址為：262600 山東省濰坊市臨朐縣柳山鎮長旺工業園長旺路500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。