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龍圖騰網獲悉杭州智元研究院有限公司申請的專利一種新型模塊化全身攜行系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510800642.8，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種新型模塊化全身攜行系統是由何龍;賀肖忍;任敬偉;李奎舉;姚俊;張亮;張天俊;董晨源;趙雨杰設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新型模塊化全身攜行系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種新型模塊化全身攜行系統，包括軀干模塊和下肢模塊，其中軀干模塊用于支撐軀干，包括多個相互連接的剛性元件與彈性元件，下肢模塊和軀干模塊連接，包括多個相互連接的剛性元件及帶趨勢方向的彈性元件，用于支撐下肢。本發明的新型模塊化全身攜行系統中的多個模塊中均根據人體運動中的各個特點進行了適應性的設計，且均采用模塊化設計，能夠實現快速的拆卸、安裝和更換，可以按需組合搭配實現負載進行傳力減負同時又可以滿足上身適應不同運動動作，從而針對不同攜行需求組合搭配不同配件可以完成不同任務，結構簡潔，無需外部能源及控制，可適應復雜及惡劣環境，利用儲能結構輔助整機結構進行傳力分力提升了助力效果及其穩定性。

本發明授權一種新型模塊化全身攜行系統在權利要求書中公布了：1.一種模塊化全身攜行系統，其特征在于，包括軀干模塊（1）和下肢模塊； 所述軀干模塊（1）用于支撐軀干，包括多個相互連接的剛性元件與彈性元件； 所述下肢模塊和軀干模塊（1）連接，包括多個相互連接的剛性元件及帶趨勢方向的彈性元件，用于支撐下肢； 所述下肢模塊包括鏡像對稱設置的腿部單元（2），分別對應人體的左腿和右腿； 所述鏡像對稱設置的腿部單元（2）分別與腰鏈機構（113）連接； 所述腿部單元（2）包括髖關節功能模塊（210）、膝關節功能模塊（220）和腳部功能模塊（230）； 所述髖關節功能模塊（210）包括快拆機構、限位套（2102）、轉座（2103）、調節條（2104）、彈性體（2105）、轉軸座（2108）、扭簧（2109）及襯套（2111）； 所述快拆機構和腰鏈機構（113）連接，所述快拆機構下方設置多個限位套（2102），所述限位套（2102）下端設置轉座（2103），轉座（2103）下端轉動連接調節條（2104），轉座（2103）上還通過扭簧（2109）連接轉軸座（2108），轉座（2103）和轉軸座（2108）之間設置襯套（2111），所述轉座（2103）、調節條（2104）、轉軸座（2108）、襯套（2111）共同形成轉動副，所述扭簧（2109）提供轉動后的回復力； 所述快拆機構、限位套（2102）和轉軸座（2108）內均設置彈性體（2105），用于提供柔性趨勢支撐； 所述快拆機構包括快拆座（2101）、快拆桿（2106）、壓扣（2107）和彈簧； 所述快拆座（2101）上通過銷軸固定快拆桿（2106），快拆桿（2106）上設置壓扣（2107），所述快拆座（2101）和腰鏈機構（113）連接； 當所述快拆桿（2106）按壓時，快拆桿（2106）上的凸輪壓動壓扣（2107）壓緊快拆座（2101），提供鎖緊力，實現快拆機構的鎖緊； 所述快拆座（2101）中還設置彈簧，當述快拆桿（2106）抬起時，彈簧向上彈開，實現快拆機構的解鎖。

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