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          杭州寰宇微視科技有限公司張濤獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州寰宇微視科技有限公司申請的專利光學(xué)成像變焦選點(diǎn)矯正方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120390148B

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為:202510887005.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H04N23/69;該發(fā)明授權(quán)光學(xué)成像變焦選點(diǎn)矯正方法及系統(tǒng)是由張濤;呂詩晴;田炬設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-06-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

          光學(xué)成像變焦選點(diǎn)矯正方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種光學(xué)成像變焦選點(diǎn)矯正方法及系統(tǒng),通過第二階段的峰值點(diǎn)追蹤算法和偏移矢量計(jì)算,實(shí)時(shí)修正理論模型與實(shí)際鏡頭特性之間的偏差,有效解決了因鏡組裝配公差、材料折射率差異等導(dǎo)致的個(gè)體化誤差問題,第一階段的分層采樣策略結(jié)合第三階段的斜率插值,填補(bǔ)理論曲線中的未測試點(diǎn),生成高精度對焦曲線,覆蓋變焦全范圍,避免傳統(tǒng)均勻采樣導(dǎo)致的局部對焦失效,第三階段引入中值濾波,過濾離群數(shù)據(jù),消除因測試噪聲或機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的曲線抖動(dòng),輸出平滑的變焦對焦曲線,提升實(shí)際控制中的抗干擾能力,避免對焦馬達(dá)頻繁抖動(dòng),結(jié)合清晰度數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整搜索策略,快速鎖定實(shí)際峰值點(diǎn),避免傳統(tǒng)固定步長導(dǎo)致的過調(diào)或收斂慢問題。

          本發(fā)明授權(quán)光學(xué)成像變焦選點(diǎn)矯正方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種光學(xué)成像變焦選點(diǎn)矯正方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1:數(shù)據(jù)采集,通過初級(jí)采樣和縮小步長采樣的方式,對設(shè)置三級(jí)采樣點(diǎn)的光學(xué)變焦范圍進(jìn)行成像數(shù)據(jù)采樣,將采集的數(shù)據(jù)整合為多維矩陣; 步驟S2:通過多維矩陣數(shù)據(jù)和梯度下降法,計(jì)算理論最優(yōu)對焦峰值點(diǎn)的二維空間坐標(biāo),控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)變焦馬達(dá)和對焦組移動(dòng)至所述最優(yōu)對焦峰值點(diǎn)的二維空間坐標(biāo); 步驟S3:自適應(yīng)步長搜索,設(shè)定初始步長,向梯度上升方向逐次進(jìn)行變焦位移并采集畫面清晰度數(shù)據(jù),清晰度達(dá)到峰值時(shí),鎖定當(dāng)前坐標(biāo)為所述最優(yōu)對焦峰值點(diǎn)對應(yīng)的實(shí)際變焦位置; 步驟S4:逆向?qū)?yōu)與誤差計(jì)算,執(zhí)行逆向搜索,確定離焦容限邊界,以步驟S3同樣的方法確定邊界位置的實(shí)際變焦位置,得到上述兩個(gè)實(shí)際變焦位置坐標(biāo),作為兩個(gè)標(biāo)志性坐標(biāo),計(jì)算兩個(gè)標(biāo)志性坐標(biāo)的實(shí)際變焦位置與理論值的偏移矢量△Z,通過偏移量實(shí)現(xiàn)非線性誤差的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償; 偏移矢量△Z的計(jì)算通過以下方式: 將實(shí)際測量的兩個(gè)實(shí)際變焦位置坐標(biāo)Zv3,Zf1,Zv4,Zf2與對應(yīng)變焦位置的理論值Zv1,Zf1,Zv2,Zf2進(jìn)行比對,得到兩個(gè)偏移量△Zv1,△Zv2,通過平均偏移量計(jì)算出偏移矢量△Zv, △Zv=(△Zv1+△Zv2)2; 步驟S5:將偏移量△Z帶入系統(tǒng),縮小校準(zhǔn)點(diǎn)位,通過峰值點(diǎn)追蹤算法獲取L個(gè)離散變焦點(diǎn)位的對焦峰值點(diǎn),計(jì)算相鄰點(diǎn)位的斜率補(bǔ)足理論曲線中缺失測試點(diǎn)的對焦點(diǎn)位; 步驟S6:采用中值濾波對擬合曲線中的離散數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,生成平滑且精度符合要求的變焦對焦曲線,實(shí)現(xiàn)變焦選點(diǎn)矯正。

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