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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢光谷信息技術(shù)股份有限公司申請的專利一種基于無人機的地圖繪制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120451325B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510957425.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T11/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機的地圖繪制方法是由謝剛;姜孝兵;趙家偉;曹莉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于無人機的地圖繪制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于無人機的地圖繪制方法，包括：對無人機圖片進行切片，得到多個瓦片；將每一個瓦片的像素坐標映射到無人機圖片上，得到每一個瓦片的全局像素坐標；根據(jù)無人機的水平方位角p、垂直方位角t、視角z和無人機的高程h，將每一個瓦片的全局像素坐標轉(zhuǎn)換為地理坐標；根據(jù)每一個瓦片的地理坐標，基于金字塔方案，將每一個瓦片繪制到地圖上，完成地圖繪制。本發(fā)明對整張無人機圖片進行切片，再進行融合繪制于地圖上，采用圖像切片技術(shù)來提高攝影各個局部地圖融合的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機的地圖繪制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機的地圖繪制方法，其特征在于，包括： 對無人機圖片進行切片，得到多個瓦片； 將每一個瓦片的像素坐標映射到無人機圖片上，得到每一個瓦片的全局像素坐標； 根據(jù)無人機的水平方位角p、垂直方位角t、視角z和無人機的高程h，將每一個瓦片的全局像素坐標轉(zhuǎn)換為地理坐標； 根據(jù)每一個瓦片的地理坐標，基于金字塔方案，將每一個瓦片繪制到地圖上，完成地圖繪制； 所述根據(jù)無人機的水平方位角p、垂直方位角t、視角z和無人機的高程h，將每一個瓦片的全局像素坐標轉(zhuǎn)換為地理坐標，包括： 將每一個瓦片的像素坐標映射為無人機圖片中的全局像素坐標； 根據(jù)無人機的垂直方位角t、視角縱向分量和全局像素點的縱坐標，計算所述全局像素點在所在射線的垂直方位角，其中，所在射線為無人機攝像點與所述全局像素點連接形成； 所述全局像素點在所在射線的垂直方位角和無人機高程，計算所述全局像素點在地理上相對無人機的距離r； 根據(jù)無人機的水平方位角p、視角橫向分量和全局像素點的橫坐標，計算所述全局像素點在所在射線的水平方位角，其中，所在射線為無人機攝像點與所述全局像素點連接形成； 根據(jù)無人機的地理坐標、所述全局像素點在地理上相對無人機的距離r和所述全局像素點在所在射線的水平方位角，計算所述全局像素點的地理坐標。

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