四川邕合科技有限公司方楠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉四川邕合科技有限公司申請的專利一種園區無人機安全聯動巡檢方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120452121B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510967589.0,技術領域涉及:G08B17/06;該發明授權一種園區無人機安全聯動巡檢方法及系統是由方楠;游剛;陳陽設計研發完成,并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種園區無人機安全聯動巡檢方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及無人機巡檢技術領域,公開了一種園區無人機安全聯動巡檢方法及系統,通過獲取目標園區內若干個作業單位的作業任務列表,構建作業特征集并預測每個作業任務的作業單位在目標監測時段內每個最小監測周期的火災發生概率和火災關聯度作業單位排序表,再通過分析每個巡檢無人機的巡檢能力,考慮火災監測頻率需求以及與可能發生火災的目標作業單位相關聯的作業單位,控制巡檢無人機和作業視頻監控在目標監測時段內執行目標園區的畫面與溫度的聯合火災監測,提高園區火災監測的準確性與可靠性,避免火災發生高峰時期可能出現的巡檢無人機資源不足導致的園區火災監測全面性不高的問題出現,顯著提升園區安全監測智能化與自動化。
本發明授權一種園區無人機安全聯動巡檢方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種園區無人機安全聯動巡檢方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取目標園區內若干個作業單位的作業任務列表;其中,所述作業任務列表按預估作業時段存儲有每個作業任務的作業內容; 提取每個作業任務的作業內容和預估作業時段,利用所述作業內容,確定每個作業任務關于作業內容關聯的第一作業特征,利用所述預估作業時段,確定每個作業任務關于作業環境關聯的第二作業特征,構建作業特征集; 基于所述作業特征集,預測每個作業任務的作業單位在目標監測時段內每個最小監測周期的火災發生概率和火災關聯度作業單位排序表;具體包括: 基于所述作業特征集和每個作業任務的預估作業時段與作業單位所處位置,構建每個作業單位的特征向量和作業單位關聯矩陣,融合生成三維復合特征張量作為目標園區內每個作業任務的火災預測樣本; 搭建包含卷積層、池化層、全連接層、火災概率預測分支與關聯度排序分支的初始卷積神經網絡模型,利用基于歷史火災事故構建的火災訓練樣本,通過構建的聯合損失函數平衡火災概率預測和關聯度排序兩個任務,完成初始卷積神經網絡模型的訓練,獲得火災預測模型; 將所述火災預測樣本輸入火災預測模型,獲得所述火災預測模型輸出的每個作業單位在目標監測時段內每個最小監測周期的火災發生概率和作業單位關聯度,按照作業單位關聯度生成火災關聯度作業單位排序表; 查詢目標園區在目標監測時段的巡檢無人機調用信息,分析每個巡檢無人機的巡檢能力,考慮每個作業任務的作業單位的火災發生概率與巡檢頻率需求之間的預設映射關系和火災關聯度作業單位排序表,控制巡檢無人機和作業視頻監控在目標監測時段內執行目標園區的畫面與溫度的聯合火災監測; 接收每個作業單位上傳的作業任務更新信息和作業環境數據庫下發的作業環境更新信息,對巡檢無人機和作業視頻監控的火災監測策略進行更新。
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