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龍圖騰網(wǎng)獲悉東海實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)的專利一種4D雷達(dá)多模態(tài)數(shù)據(jù)集構(gòu)建與評(píng)估方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120491047B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510983037.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/86；該發(fā)明授權(quán)一種4D雷達(dá)多模態(tài)數(shù)據(jù)集構(gòu)建與評(píng)估方法和裝置是由宋春毅;艾福元;李澤程;徐志偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種4D雷達(dá)多模態(tài)數(shù)據(jù)集構(gòu)建與評(píng)估方法和裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N4D雷達(dá)多模態(tài)數(shù)據(jù)集構(gòu)建與評(píng)估方法和裝置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒ǎǎ簶?gòu)建多傳感器同步采集平臺(tái)；基于多傳感器同步采集平臺(tái)采集多個(gè)采集場(chǎng)景下的多模態(tài)數(shù)據(jù)，得到多模態(tài)數(shù)據(jù)集；對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行點(diǎn)云生成測(cè)試，利用多模態(tài)數(shù)據(jù)集生成點(diǎn)云，基于點(diǎn)云中預(yù)測(cè)點(diǎn)與真實(shí)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)情況計(jì)算點(diǎn)云平均精度；對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，計(jì)算多模態(tài)數(shù)據(jù)集在多個(gè)召回閾值下的平均精度；基于點(diǎn)云平均精度、平均精度評(píng)估多模態(tài)數(shù)據(jù)集的性能。本申請(qǐng)?zhí)峁┑?D雷達(dá)多模態(tài)數(shù)據(jù)集構(gòu)建與評(píng)估方法和裝置，用以解決現(xiàn)有4D雷達(dá)數(shù)據(jù)集處理流程封閉、雷達(dá)信息質(zhì)量難以評(píng)估的問(wèn)題，構(gòu)建具備開放雷達(dá)處理流程和高精度多模態(tài)標(biāo)注的4D雷達(dá)多模態(tài)數(shù)據(jù)集。

本發(fā)明授權(quán)一種4D雷達(dá)多模態(tài)數(shù)據(jù)集構(gòu)建與評(píng)估方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種4D雷達(dá)多模態(tài)數(shù)據(jù)集構(gòu)建與評(píng)估方法，其特征在于，所述方法包括： 構(gòu)建多傳感器同步采集平臺(tái)；所述多傳感器同步采集平臺(tái)包含至少兩個(gè)不同類型的傳感器； 基于所述多傳感器同步采集平臺(tái)采集多個(gè)采集場(chǎng)景下的多模態(tài)數(shù)據(jù)，得到多模態(tài)數(shù)據(jù)集； 其中，基于雷達(dá)點(diǎn)云配置需求配置目標(biāo)傳感器的發(fā)射模式；對(duì)所述多傳感器同步采集平臺(tái)中的傳感器進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)和時(shí)間同步；基于環(huán)境條件確定采集場(chǎng)景，在所述采集場(chǎng)景下利用所述多傳感器同步采集平臺(tái)采集多模態(tài)數(shù)據(jù)；對(duì)所述多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注分類，構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)集； 對(duì)所述多模態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行點(diǎn)云生成測(cè)試，利用所述多模態(tài)數(shù)據(jù)集生成點(diǎn)云，基于所述點(diǎn)云中預(yù)測(cè)點(diǎn)與真實(shí)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)情況計(jì)算點(diǎn)云平均精度； 對(duì)所述多模態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，計(jì)算所述多模態(tài)數(shù)據(jù)集在多個(gè)召回閾值下的平均精度； 其中，確定召回閾值集合；所述召回閾值集合包括多個(gè)召回閾值；對(duì)所述多模態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算每個(gè)召回閾值對(duì)應(yīng)的精度；對(duì)于所述召回閾值集合中的每個(gè)召回閾值，篩選出召回閾值不小于預(yù)設(shè)召回閾值的目標(biāo)召回閾值，確定所述目標(biāo)召回閾值對(duì)應(yīng)的精度，取所述精度中的最大精度作為目標(biāo)精度；對(duì)所述召回閾值集合中每個(gè)召回閾值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)精度進(jìn)行累加，將累加后的值與所述召回閾值集合中的元素?cái)?shù)量進(jìn)行相除，得到平均精度； 基于所述點(diǎn)云平均精度、平均精度評(píng)估所述多模態(tài)數(shù)據(jù)集的性能。

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