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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東海洋大學(xué)申請(qǐng)的專利一種水下目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120564022B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202511071807.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/05；該發(fā)明授權(quán)一種水下目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)是由侯明鑫;肖詩正;韓筱;朱旭圣;林粵;楊楨毅;劉皞春;牛釗君設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-08-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種水下目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水下目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的待識(shí)別水下圖像和區(qū)域環(huán)境圖像；對(duì)區(qū)域環(huán)境圖像進(jìn)行識(shí)別，得到區(qū)域信息；將區(qū)域環(huán)境圖像分割為若干子圖像，并進(jìn)行增強(qiáng)處理；獲取目標(biāo)區(qū)域的流場數(shù)據(jù)，通過流體力學(xué)進(jìn)行模擬得到預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡；根據(jù)增強(qiáng)處理后的各子圖像和待識(shí)別水下圖像進(jìn)行對(duì)比分析，獲得初步對(duì)比結(jié)果；根據(jù)預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡和靜態(tài)水紋特征圖對(duì)初步對(duì)比結(jié)果進(jìn)行修正，得到目標(biāo)識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明申請(qǐng)相比較現(xiàn)有技術(shù)考慮水體以外的技術(shù)方案，通過獲取目標(biāo)區(qū)域的流場數(shù)據(jù)，并利用流體力學(xué)模擬預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡進(jìn)而修正對(duì)比結(jié)果，考慮到了水下流場的擾動(dòng)因素，有效提高了目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種水下目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，包括： 實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的待識(shí)別水下圖像和區(qū)域環(huán)境圖像；其中，所述區(qū)域環(huán)境圖像通過多光譜攝像頭和激光雷達(dá)進(jìn)行采集，所述多光譜攝像頭采用的波段包括可見光、紅外光譜和紫外光譜； 對(duì)所述區(qū)域環(huán)境圖像進(jìn)行識(shí)別，得到區(qū)域信息；將所述區(qū)域環(huán)境圖像分割為若干子圖像，并根據(jù)所述區(qū)域信息對(duì)各子圖像分別進(jìn)行增強(qiáng)處理；實(shí)時(shí)獲取所述目標(biāo)區(qū)域的流場數(shù)據(jù)，通過流體力學(xué)模擬，得到待識(shí)別對(duì)象的預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡；采用目標(biāo)檢測(cè)算法，基于所述區(qū)域環(huán)境圖像提取靜態(tài)水紋特征，生成靜態(tài)水紋特征圖； 根據(jù)增強(qiáng)處理后的各子圖像和所述待識(shí)別水下圖像進(jìn)行對(duì)比分析，獲得初步對(duì)比結(jié)果； 根據(jù)所述預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡、預(yù)設(shè)的流體力學(xué)條件和所述靜態(tài)水紋特征圖進(jìn)行綜合分析，得到水紋類別標(biāo)簽；利用水紋類別標(biāo)簽和預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡，對(duì)所述初步對(duì)比結(jié)果進(jìn)行修正，得到所述待識(shí)別對(duì)象的目標(biāo)識(shí)別結(jié)果； 所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡、預(yù)設(shè)的流體力學(xué)條件和所述靜態(tài)水紋特征圖進(jìn)行綜合分析，得到水紋類別標(biāo)簽，包括： 根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的流場數(shù)據(jù)的時(shí)間信息，獲取相同時(shí)間段內(nèi)的水紋動(dòng)態(tài)視頻，并將所述水紋動(dòng)態(tài)視頻拆分為水紋圖像序列； 根據(jù)所述靜態(tài)水紋特征圖設(shè)定基于特征相似度的特征條件，并按照所述特征條件從所述水紋圖像序列中篩選出若干水紋圖像，得到篩選結(jié)果； 基于篩選結(jié)果、所述預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡以及預(yù)設(shè)的流體力學(xué)條件進(jìn)行推演，得到若干水紋類別標(biāo)簽； 所述篩選結(jié)果的水紋圖像中包括干擾物；所述基于篩選結(jié)果、所述預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡以及預(yù)設(shè)的流體力學(xué)條件進(jìn)行推演，得到若干水紋類別標(biāo)簽，包括： 提取篩選結(jié)果的水紋圖像中每張干擾物的輪廓點(diǎn)； 以所述干擾物的輪廓點(diǎn)為基準(zhǔn)，截?cái)嗪Y選結(jié)果中每張包含干擾物的水紋圖像中的水紋線條，并提取所述水紋線條的特征點(diǎn)，將各特征點(diǎn)相連，得到水紋運(yùn)動(dòng)軌跡； 基于所述水紋運(yùn)動(dòng)軌跡，調(diào)用預(yù)先訓(xùn)練的水紋預(yù)測(cè)模型，獲得水紋預(yù)測(cè)軌跡； 根據(jù)所述水紋預(yù)測(cè)軌跡以及預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡，在預(yù)設(shè)的流體力學(xué)條件基礎(chǔ)上進(jìn)行推演，獲得若干水紋運(yùn)動(dòng)模式，并將所述水紋運(yùn)動(dòng)模式確定為水紋類別標(biāo)簽。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東海洋大學(xué)，其通訊地址為：524088 廣東省湛江市麻章區(qū)海大路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。