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龍圖騰網(wǎng)獲悉皇家飛利浦有限公司申請的專利動態(tài)介入三維模型變形獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN113614844B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080021071.3，技術領域涉及：G16H30/40；該發(fā)明授權動態(tài)介入三維模型變形是由T·M·比德隆;P·西恩帕波;A·陳設計研發(fā)完成，并于2020-03-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本動態(tài)介入三維模型變形在說明書摘要公布了：一種用于輔助介入流程中的導航的控制器，包括：存儲指令的存儲器，以及執(zhí)行所述指令的處理器310。當由所述處理器310執(zhí)行時，所述指令使所述控制器實現(xiàn)包括以下操作的過程：獲得S410基于分割所述介入流程的對象中具有多個分支的路徑而在介入流程之前生成的三維模型。所述過程還包括在所述介入流程期間確定S470跟蹤設備250的當前位置是否在所述三維模型中的路徑之外。當所述跟蹤設備250的當前位置在所述三維模型中的路徑之外時，所述過程包括將所述三維模型變形S480到所述跟蹤設備250的當前位置。

本發(fā)明授權動態(tài)介入三維模型變形在權利要求書中公布了：1.一種用于輔助介入流程中的導航的控制器，包括： 存儲器320330382，其存儲指令，以及 處理器310，其執(zhí)行所述指令， 其中，當由所述處理器310執(zhí)行時，所述指令使所述控制器實現(xiàn)包括以下操作的過程： 獲得S410基于分割所述介入流程的對象中具有多個分支的路徑而在介入流程之前生成的三維模型； 將所述路徑中的跟蹤設備250配準S630到所述三維模型； 計算S675所述跟蹤設備250相對于所述三維模型的緊接先前位置信息與所述跟蹤設備250相對于所述三維模型的當前位置信息之間的偏移； 通過調(diào)節(jié)所述三維模型使得所述三維模型包括所述跟蹤設備的一個或多個緊接先前位置和所述跟蹤設備的當前位置，基于所述偏移將所述三維模型變換S680到所述跟蹤設備250的所述當前位置信息，并且 每次所述跟蹤設備250移動到新分支時迭代地局部地將包含所述跟蹤設備250的所述三維模型的每個新分支進行變形S690。

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