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龍圖騰網獲悉西安四維圖新信息技術有限公司申請的專利曲率糾偏方法、自動糾偏系統和高精度地圖云獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114328768B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011060692.0，技術領域涉及：G06F16/29；該發明授權曲率糾偏方法、自動糾偏系統和高精度地圖云是由仵志強;徐穎;劉芬;付宇;翟國棟;趙君蓀設計研發完成，并于2020-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本曲率糾偏方法、自動糾偏系統和高精度地圖云在說明書摘要公布了：本公開實施例提供一種曲率糾偏方法、自動糾偏系統和高精度地圖云。該方法包括：獲取目標路段上各個道路Link對應的曲率參數；根據所述各個道路Link對應的曲率參數，確定所述目標路段的當前曲率參數；根據所述目標路段的兩個以上的軌跡形狀，判斷是否需要對所述當前曲率參數進行糾偏；若是，則根據所述兩個以上的軌跡形狀，確定所述目標路段的糾偏后的曲率參數；將高精度地圖中所述目標路段的曲率參數更新為所述糾偏后的曲率參數。通過實施本公開披露的技術方案，可提高曲率糾偏的準確度。

本發明授權曲率糾偏方法、自動糾偏系統和高精度地圖云在權利要求書中公布了：1.一種曲率糾偏方法，其特征在于，包括： 獲取目標路段上各個道路Link對應的曲率參數，所述目標路段的類型包括：環島或者彎道； 對所述各個道路Link對應的曲率參數進行去差異處理，去除最大值和最小值后計算剩余曲率參數的算術平均值，確定所述目標路段的當前曲率參數； 根據所述目標路段的兩個以上的軌跡形狀，判斷是否需要對所述當前曲率參數進行糾偏； 若是，則根據所述兩個以上的軌跡形狀，確定所述目標路段的糾偏后的曲率參數； 根據所述目標路段的影像和所述當前曲率參數，確定所述目標路段的第一曲率參數； 使用所述第一曲率參數對所述糾偏后的曲率參數進行驗證，若所述第一曲率參數和所述糾偏后的曲率參數之間的差值的絕對值小于第三預設閾值，且所述糾偏后的曲率參數小于所述第一曲率參數，則確定驗證通過，將高精度地圖中所述目標路段的曲率參數更新為所述糾偏后的曲率參數； 所述根據所述兩個以上的軌跡形狀，確定所述目標路段的糾偏后的曲率參數，包括： 若所述當前曲率參數和第一平均值的差值的絕對值小于第二預設閾值，則將所述第一平均值作為所述糾偏后的曲率參數； 若所述當前曲率參數和所述第一平均值的差值的絕對值大于或等于第二預設閾值，則通過現場行車檢測確定所述糾偏后的曲率參數； 其中，所述第一平均值為所述兩個以上的軌跡形狀對應的兩個以上的曲率參數的平均值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安四維圖新信息技術有限公司，其通訊地址為：710075 陜西省西安市長安區西安市航天基地工業二路55號（天惠集團辦公樓3層）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。