蜂巢智能轉向系統(江蘇)有限公司保定分公司賀旭濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蜂巢智能轉向系統(江蘇)有限公司保定分公司申請的專利電動助力轉向系統及其跑偏補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114763175B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110031504.X，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權電動助力轉向系統及其跑偏補償方法是由賀旭濤;董曉;劉文文;王青;喬冬冬;王寧寧;韓偉;張健;鮮歡;許兆偉設計研發完成，并于2021-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本電動助力轉向系統及其跑偏補償方法在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車控制領域，其實施方式提供了一種電動助力轉向系統的跑偏補償方法，包括：基于所需補償的齒條力確定助力電機的擬補償電流，所述跑偏補償方法還包括：對所述擬補償電流進行修正后得到實際補償電流，所述修正與所述實際補償電流的歷史序列相關。同時還提供了一種電動助力轉向系統，以及包含該電動助力轉向系統的車輛。本發明提供的實施方式提升了電動助力轉向系統產品的適用性和駕駛員的駕駛體驗。
本發明授權電動助力轉向系統及其跑偏補償方法在權利要求書中公布了：1.一種電動助力轉向系統的跑偏補償方法，包括基于所需補償的齒條力確定助力電機的擬補償電流，其特征在于，所述跑偏補償方法還包括： 對所述擬補償電流進行修正后得到實際補償電流，所述修正與所述實際補償電流的歷史序列相關； 所述對所述擬補償電流進行修正后得到實際補償電流，包括： 對所述擬補償電流和所選擇的所述歷史序列中的N個歷史實際補償電流均賦予對應的權重值； 將所述擬補償電流和所述N個歷史實際補償電流的基于對應的權重值的加權和作為所述實際補償電流； 所述N=1，所述歷史實際補償電流為所述擬補償電流的確定時刻的前一時刻的實際補償電流，所述確定時刻與所述前一時刻的差值取決于實際補償電流的確定周期；所述權重值的總和為1，所述擬補償電流的權重值的取值范圍為[0，1]； 所述權重值在每個實際補償電流的確定周期內被更新，通過以下步驟計算并存儲a：a=exp（-Tτ），其中，a為權重值，T為實際補償電流的確定周期，τ為學習常數，與T的時間單位相同，學習常數τ設定為標定值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蜂巢智能轉向系統(江蘇)有限公司保定分公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市蓮池區焦莊鄉東盛路75號院內；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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