上海理工大學(xué)向煬獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海理工大學(xué)申請的專利一刀式微創(chuàng)手術(shù)剪鉗獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN112869828B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202110261149.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A61B17/295;該發(fā)明授權(quán)一刀式微創(chuàng)手術(shù)剪鉗是由向煬;龔婷婷;王清濤;李來福;喬詩涵;荊佳佳;王志會;馬成才;趙展;宋成利設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-03-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一刀式微創(chuàng)手術(shù)剪鉗在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一刀式微創(chuàng)手術(shù)剪鉗,包括剪鉗頭、傳動連接機構(gòu)、雙凸輪機構(gòu)、手柄部,其中剪鉗頭包括鉗座、上鉗、下鉗及剪刀,傳動連接機構(gòu)的兩端分別與剪鉗頭及雙凸輪機構(gòu)相連,雙凸輪機構(gòu)安裝在手柄部上,手柄部包括固定柄和按壓柄,按壓柄與雙凸輪機構(gòu)相連,控制按壓柄可以帶動雙凸輪機構(gòu)通過傳動連接機構(gòu)傳遞力和運動驅(qū)動所述剪鉗頭運動,順序完成先鉗后剪的動作。本發(fā)明能夠使剪鉗頭的鉗與剪順序完成鉗剪手術(shù)操作,避免了傳統(tǒng)器械多器械、多次數(shù)操作的繁瑣和腹部開口個數(shù)增多、開口過大的問題,提高了手術(shù)效率,縮短了手術(shù)時間,使切口更平整。另外,本發(fā)明還包括Z型變向套,可以避免多個器械同在一個開孔時操作柄碰撞干涉問題。
本發(fā)明授權(quán)一刀式微創(chuàng)手術(shù)剪鉗在權(quán)利要求書中公布了:1.一刀式微創(chuàng)手術(shù)剪鉗,其特征在于,包括剪鉗頭(1)、傳動連接機構(gòu)(2)、雙凸輪機構(gòu)(3)及手柄部(4), 所述剪鉗頭(1)包括上鉗(13)、下鉗(11)、剪刀(12)及鉗座(14);所述鉗座(14)與下鉗(11)固定連接,上鉗(13)與鉗座(14)活動連接,剪刀(12)與鉗座(14)活動連接; 所述傳動連接機構(gòu)(2)包括柔性護套(21)以及位于柔性護套(21)內(nèi)的鉗導(dǎo)絲(22)和剪導(dǎo)絲(23),所述傳動連接機構(gòu)(2)的后端設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)(24),所述鉗導(dǎo)絲(22)的前端與剪鉗頭(1)的上鉗(13)活動相連,鉗導(dǎo)絲(22)的后端經(jīng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)(24)與雙凸輪機構(gòu)(3)的鉗凸輪(31)活動相連,所述剪導(dǎo)絲(23)的前端與剪鉗頭(1)的剪刀(12)活動相連,剪導(dǎo)絲(23)的后端經(jīng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)(24)與雙凸輪機構(gòu)(3)的剪凸輪(32)活動相連; 所述雙凸輪機構(gòu)(3)包括鉗凸輪(31)和剪凸輪(32); 所述手柄部(4)包括固定柄(41)和按壓柄(42),所述按壓柄(42)又包含活動外柄(421)和活動內(nèi)柄(422),所述活動外柄(421)和活動內(nèi)柄(422)分別與雙凸輪機構(gòu)(3)的鉗凸輪(31)和剪凸輪(32)固定相連,壓握按壓柄(42)能夠依次驅(qū)動鉗凸輪(31)和剪凸輪(32)運動,鉗凸輪(31)的運動通過鉗導(dǎo)絲(22)帶動剪鉗頭(1)的上鉗(13)相對下鉗(11)能夠做相對張合運動;剪凸輪(32)的運動通過剪導(dǎo)絲(23)帶動剪鉗頭(1)的剪刀(12)相對上鉗(13)做開合運動; 所述活動外柄(421)上設(shè)計有柄凹槽(4211),柄凹槽(4211)形狀與活動內(nèi)柄(422)同形,按壓活動外柄(421)擺動到一定角度即使柄凹槽(4211)與活動內(nèi)柄(422)嵌合,使活動外柄(421)帶動活動內(nèi)柄(422)一起運動; 在剪鉗頭(1)處設(shè)有前張開彈簧(15),所述前張開彈簧(15)用于輔助保持剪刀(12)隱藏于下鉗(11),以及輔助維持上鉗(13)與下鉗(11)張開的常態(tài)。
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